对辊式破碎机控制系统设计毕业论文.doc

对辊式破碎机控制系统设计毕业论文 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 第2章 国产破碎机的背景 2 2.1 国产破碎机的发展 2 2.2 国产破碎机所存在的问题 2 2.3 破碎机的发展趋势 3 2.4 实现自动化 3 第3章 可编程控制器PLC原理及选型 5 3.1 PLC发展历程 5 3.2 PLC的应用现状 5 3.3 PLC控制系统的发展前景 6 3.4可编程序控制器PLC的分类 6 3.5 PLC的选型方法 8 3.5.1 PLC电源的选择 8 3.5.2 输入输出（I/O）点数的估算 9 3.5.3 输入输出模块的选择 9 3.5.4 存储器容量的估算? 9 3.5.5 存储器的选择 9 第4章 西门子STEP7软件介绍 10 4.1西门子STEP7的概述 10 4.2 STEP7的构成组件 10 4.3 STEP7各程序块的功能 11 第5章 MM440变频器 14 5.1 MM440通用型变频器概述 14 5.2 MM440变频器的安装与接线 14 5.3 MM440变频器开关量输入功能 15 5.4 MM440变频器的多段速选择功能 16 5.5 MM440变频器的停车跟制动 17 第6章 对辊式破碎机的硬件设计 18 6.1对辊式破碎机简介 18 6.2 对辊式破碎机的主要结构 18 6.3 对辊式破碎机的控制要求 18 6.4 对辊式破碎机的控制过程 19 6.4.1 对辊式破碎机的控制模式 19 6.4.2 PLC现场控制箱的指示按钮 19 6.4.3 对辊式破碎机的控制原理图 19 6.5硬件选择说明 23 6.5.1 主电路电动机选择 23 6.5.2 油泵电机选择 23 6.5.3 电流互感器选择 24 6.5.4 电流变送器选择 24 6.5.5断路器选择 24 6.5.6 热过载继电器选择 25 6.5.7 中间继电器选择 25 6.5.8 变频器的选择 25 6.6 PLC硬件选择 25 6.6.1 PLC电源选择 25 6.6.2 CPU选择 26 6.6.3 数字量输入模块选择与接线 26 6.6.4数字量输出模块选择与接线 26 6.6.5模拟量输入模块选择与接线 27 第7章 对辊式破碎机控制系统软件设计 29 7.1 对辊式破碎机控制系统的程序流程 29 7.2 I/O符号表 30 7.3编辑系统程序 32 7.3.1创建新项目 32 7.3.2 设计PLC硬件组态 35 7.3.3编辑符号表 36 7.3.4编写系统的程序 37 7.4 对辊式破碎机控制系统的程序梯形图 38 48 参考文献 49 谢辞 50 第1章 绪论 随着我国煤炭、矿山、建筑等行业规模的不断发展，破碎机呈现出种类、数目不断增多，机型不断丰富的局面。随着各行业对破碎机产品质量要求的不断提高，对破碎机技术提出了更高的要求，特别是对辊式破碎机提出了更新更高的要求。在当前各种多功能全自动破碎机逐渐进入各企业的情况下，人们有必要对国产破碎机的应用现状及发展作进一步研究。 对辊式破碎机适用于在水泥，化工，电力，冶金，建材，耐火材料等工业部门破碎中等硬度的物料，如石灰石，炉渣 ，焦炭，煤等物料的中碎，细碎作业。对辊式破碎机两路齿辊由油泵润滑，物料进入破碎机后靠辊子的挤轧和磨剪力进行破碎，其结构简单、紧凑、轻便、工作可靠、破碎能力大。对辊式破碎机齿形优化设计，拉剪力选择破碎，高效低耗，出粒均匀，将其应用在大块物料破碎至小块物料，是其他破碎机所望尘莫及的。 本课题将选用西门子的S7-300 PLC程序，根据控制要求设计出对辊式破碎机的控制系统。本控制系统应该有硬件设计和软件设计两部分。  第2章 国产破碎机的背景 2.1 国产破碎机的发展 1.在质量方面，由于破碎机是机械中较为复杂的机械，它包罗了机、电、气、光和其它技术于一体，而目前国内破碎机制造厂无论是产品的最初设计水平，还是后来的加工与装配水平，都与国外同行有着十几年的差距，无法生产出真正有竞争力的产品。 2.在适应性方面，国产自动破碎机的功能比较单一，适应面也比较窄，对待装破碎机的形状与体积等均有较严格的规定，一般只适用于一二种破碎机，而国内同一破碎机生产企业所生产的破碎机规格各不相同，产量也不同，这就给相关工作带来一定的困难。而国外破碎机生产厂商特别注重这方面的问题，他们所生产的设备功能更加灵活多变，适用范围也更广。 3.在运行可靠性方面，进口自动也要高出国产一截，部分国产破碎机的故障率较高。因此，许多破碎机生产企业不得不购买多台国产自动，以防因维修机器而影响正常生产。 4.在工作效率方面，由于国产破碎机的运行速度大多在中低档水平，且自动化程度一般，其生产效率自然不如以生产高档