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FPS游戏中基于HTN的Anytime规划器的研究.pdf
92 and
2008，44(21) Computer Applications计算机工程与应用
Engineering
◎机器学习◎
罗文杰I，杨佩2，王 皓I，高 阳-
LUO Pei2，WANGHa01，GAO
Wen-jiel，YANG Yan91
1．南京大学软件新技术国家重点实验室，南京210093
2．南京大学工程管理学院．南京210093
for
1．National NovelSoftware 210093，China
Laboratory Technology。NanjingUniversity．Nanjing
2．Schoolof and 21
ManagementEngineering，Nanjing 0093，China
University，Nanjing
E-mail：roger．aaron．1uo@gmail．corn
LUO Pet。WANGHao．etaI．ReasearehofHTN-based inFPS
Wen-jie。YANG anytimeplanner games．ComputerEngineering
and
Applications。2008。44(21)：92-95．
and two of
real—timeare features isamethodof behav—
Abstract：Dynamic key computergameworlds．Anytimeplanning generating
demands a
iorsthatmeetsthe ofthesetwofeature．H7rN(HierarchicalTaskNetworks)isformalismfor hierarchical
representing plans．
It fitto the of character)in UnrealTournament2004which
quite expresscomplexgoalsNPC(non-playercomputergames．‘Faking
is afamous as an forNPC
shooter and basedHTN
first-personcomputergamesplatforms，wedesign implementanytimeplanner
anduseGenetic to the of allows tO its at basedon
Algorithmadjustprioritiesgoals．It agentinterruptplanningprocessanytime
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the of meanwhilereturnanavailablealsohassome showthatitmakes
changes plan，it adaptabilit
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