第3章 - 液压执行器.ppt

液压与气压传动;第三章 液压执行元件;第一节 液压马达;一、工作原理;液压马达与液压泵的区别;二、液压马达的性能参数;二、液压马达的性能参数;1、齿轮马达－高速小转矩马达;2、轴向柱塞马达-高速液压马达;3、径向柱塞马达－低速液压马达;(1)单作用连杆径向柱塞马达;（2）多作用内曲线径向柱塞马达;结构原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动 ；;第二节 液压缸; 液压缸; 液压缸; 液压缸;分类;1. 结构特点：两侧有效工作面积一样。;3.应用：;缸固定;杆固定;5.结构图：;液压缸结构;1.结构：;2. 工作原理：;职能符号：;3. 基本参数;3. 基本参数;特点：q 相同，v1 v2 ； p 相同，F1 F2 。 工作行程是活塞杆长度的2倍。;例：液??刨床;差动缸;差动缸;(三）活塞式液压缸典型结构;二、 柱塞缸;（二）双柱塞缸;（三）参数计算;三、其他液压缸;三、其他液压缸; 3、增速缸：也是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞杆内腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。当液压油进入柱塞缸时，活塞将快速运动（活塞缸大腔必须补油）；当液压油同时进入柱塞缸和活塞缸时，活塞慢速运动。;四、摆动缸（摆动马达）;四、摆动缸（摆动马达）;五、齿轮齿条缸;液压缸外形;;;;;;;五、液压缸常见故障和排除方法;本章重点