第一章静力学的基础.ppt

第一章 静力学的基本概念和公理;1.5 平 面 汇 交 力 系 的 合 成;静力学：;1.1 静力学基本概念;1.力的定义;6. 力的单位;刚体是一种理想的力学模型。;1.2 静力学公理;1.2 静力学公理;二. 五个公理;二. 五个公理;推论1 (力的可传性原理);A;A;O;O;公理四 ? 公理五;公理五(刚化公理);公理四 ? 公理五;公理四 ? 公理五;1.3 约束和约束反力;基本概念;柔绳、链条、胶带构成的约束;柔绳约束;柔绳约束;柔绳约束;FT1;光滑接触面约束;? 约束类型与实例;光滑接触面约束实例;? 约束类型与实例;A;三. 光滑圆柱铰链约束;A;活动铰链支座;? 约束类型与实例;光滑圆柱铰链约束实例;光滑圆柱铰链约束实例;? 约束类型与实例;1.4 受力分析与受力图;画受力图步骤;画受力图步骤;画受力图步骤;画受力图步骤;例： 两根绳子系住两小球，画出小球的受力图。;例1-1 结构如图，不计杆重，绘梁AB的受力图。;例1-2 结构如图，不计杆重，绘构件受力图： ⑴ CD杆； ⑵ AB杆；⑶ 支架ABCD。;解：⑴ 以CD杆为研究对象，进行受力分析，画受力图。 ;FC;A;A;A;C;C;例1-5 结构如图所示，试画出各杆及整体的受力图。 ;A;A;A;A;补充例题：结构如图，不计杆重，绘构件AB、BC、CD、滑轮E及整体的受力图。;A; ⑵ 以系统为研究对象，进行受力分析，画受力图。 ;E;补充例题：结构如图所示，画梯子ABC整体、AB、AC两侧页和销轴A的受力图。 ;A;A;F;C;作 业;1.5 平面汇交力系的合成;1.5 平面汇交力系的合成;平面汇交力系合成的几何法;FR;力多边形法则;平面汇交力系的合成结果;按矢量合成的方法，各力矢首尾相接； 做力多边形时，所作力矢的顺序与FR的大小、方向无关； 按比例作图，采用测量的方法，确定合力的大小和方向。;例：钢环上受三个力作用，其中F1=2kN，F2=3kN，F3=4kN，试用几何法求这三个力的合力。;二. 平面汇交力系合成的解析法;二. 平面汇交力系合成的解析法;二. 平面汇交力系合成的解析法;二. 平面汇交力系合成的解析法;;二. 平面汇交力系合成的解析法;;例：钢环上受三个力作用，其中F1=2kN，F2=3kN，F3=4kN，试用解析法求这三个力的合力。;例：钢环上受三个力作用，其中F1=2kN，F2=3kN，F3=4kN，试用解析法求这三个力的合力。;1.6 力对点之矩;1.6 力对点之矩;一. 力对点之矩;一. 力对点之矩;力沿其作用线移动不改变该力对矩心的力矩； 当力的作用线通过矩心时，力臂为零，力矩也为零。 ;思考：一半径为r的带轮绕O转动，如已知紧边带拉力为FT1，松边带拉力为FT2，刹块压紧力为F。试求各力对转轴O之矩。;二. 合力矩定理;思考：图示结构中，框架于A点处受力F。试求F对O点的矩。;解： ⑴ 根据定义计算 ;⑵ 根据合力矩定理计算 ;1.7 平面力偶系的合成;1.7 平面力偶系的合成;一. 力偶的概念;牛顿·米（N·m）;二. 力偶矩;三. 力偶的性质;三. 力偶的性质;三. 力偶的性质;力偶等效变换的推论;推论2：作用在刚体上的力偶，只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，而不改变它对刚体的作用。;推论2：作用在刚体上的力偶，只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，而不改变它对刚体的作用。;力偶矩是力偶作用效应的唯一度量。;四. 平面力偶系的合成;四. 平面力偶系的合成;例： 物体受3个力偶作用，F1＝240N，d1＝100mm， F2＝160N，d2＝40mm，M3＝－24N·m，求合力偶矩。;1.8 平面任意力系的简化;平面任意力系实例;一. 力线平移定理;d;几个性质：;???个性质：;几个性质：;O;主矢和主矩;几点说明：;固定端约束;1.8 平面任意力系的简化;A;固定端约束;三. 平面任意力系的简化结果分析;主矢 ，主矩;O;力系简化为一个合力。;力系简化为一个合力偶。;O;平面任意力系;例1-6：如图所示自重不计的矩形板ABCD，4个顶点分别作用有力F1=2kN，F2=3kN，F3=3kN， F4=2kN，方向如图所示。板上还作用一力偶，M=1kN·m 。试求力系向D点简化的结果。 ;x;解：力系向D点简化，建立直角坐标系xDy。;解：力系向D点简化，建立直角坐标系xDy。;作 业;P26：1-25 图;补 充 例 题;例1-6;例1-7;例1-8;取AB梁，其受力图如图 (c);例1-9;