火电厂磨煤机优化控制系统的应用 application of pulverizer optimal control system in thermal power plant.pdfVIP

火电厂磨煤机优化控制系统的应用 成保国 (秦岭发电有限责任公司，陕西华阴 714206) [摘 要] 钢球磨煤机(磨煤机)是火电厂仓储式制粉系统的主要设备，其工作情况直接影响到火电厂 制粉系统的安全经济运行。目前我国火电厂磨煤机大部分还处于人工手动操作方式，不能完全满足安 全稳定的运行要求；而制粉系统是火电厂的耗电大户，手动操作状况下耗电量大，经济性差。为此研发 磨煤机自动控制系统，针对磨煤机特性采用了单变量动态矩阵控制(DMC)，并选用PLC和工业控制计 算机作为控制系统的硬件设备。 [关键词]磨煤机；动态控制；系统应用 中图分类号：TK323文献标识码：B文章编号：1008—4835(2006)02—0017一03 在制粉系统中，磨煤机是其关键设备。磨煤机一 响应时间长，热风门开度扰动下磨煤机出口温度的响 般具有纯滞后、大惯性、多变量耦合、模型复杂以及缓 应时间长，入口负压对再循环风门调节的响应时间长。 慢时变等特点，这样就使得简单的PID控制难以保证 (4)系统的时变特性。煤质和潮湿度、钢球数量和 系统的稳定运行。针对陕西秦岭发电厂6号机组乙侧 磨损护甲等外在因素变化其运行特性都会改变，因此固 制粉系统，开发了基于单变量动态矩阵控制(DMC)的定不变的控制算法无法适应磨煤机系统的时变特性。 自动控制系统，系统结构采用了PLC和工业控制计算 磨煤机的工作特性曲线如图1所示。从图1可 机，完成了控制系统的组态与安装调试任务，通过控制 见，磨煤机功率起初随着存煤量增大而增大，当达到一 优化的思想和系统结构的设计两个方面实现了稳定可 个最大值后，随着存煤量增大反而减小；磨煤机的最大 靠和经济性目标。 出力点并不是随着存煤量的增大而增大，出现一个最 大值，然后减小；磨煤机负荷音频曲线随着存煤量的增 1 磨煤机工作原理与动态特性 大逐渐减小，为了使用方便，将该曲线作求反处理得出 曲线4。在I区中，磨煤机的功率达到最大，但出力却 制粉系统是一个具有大惯性、纯滞后和时变性的 没有达到最大，所以该区不是系统运行的最优区域。 调节对象，动态特性非常复杂，其主要特点是： 在Ⅲ区，存煤量很大，容易出现满煤，因此Ⅲ区也不是 (1)系统为多输人多输出的系统，主要的变量有： 最佳运行区域。在Ⅱ区，制粉出力接近最大出力点，该 人口温度、出口温度、人口负压、磨煤机负荷、出人口压 区应当是系统运行的最佳区域。 差、排粉机电流和磨煤机电流等[1]。 由磨煤机的上述特性可知，欲使制粉系统运行在 (2)系统具有强耦合性。磨煤机的最佳出力需要 最佳工况，不仅要维持磨煤出力最大，还要保证最佳的 干燥出力、磨煤出力和通风出力均达到最佳，这3个出 通风出力和干燥出力。就磨煤机而言，满足煤粉细度 力分别对应着3个控制回路即：1)出口温度调节回 要求的制粉出力首先取决于磨煤机的磨制能力，增加 路，其调节量为给煤量；2)磨煤机负荷调节回路，其调 干燥出力可提高磨煤出力；其次通风的携粉能力，主要 节量为给煤量；3)出入口压差调节回路，其调节量为 由风量来决定，当磨煤和通风功率之和为最小时则为 再循环风量。调节这3个回路中的任意一个回路都会 最佳通风量。基于此，提出了基本的控制策略：维持通 影响其它两个回路，另外两个回路又会影响该调节回 风量和出口温度均在正常范围之内，尽量加大给煤，寻 路，从而引起系统不稳定。 找最佳工作点。为此，需要组成以磨煤机负荷、出人口 (3)纯滞后主要表现在磨煤机负荷对给煤变化的 压差和出口温度为被调量，对应的操作量分别为给煤