基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计 design of robot with intelligent patrol line escaping obstacle based on 16 bit singlechip.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计 design of robot with intelligent patrol line escaping obstacle based on 16 bit singlechip.pdf

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基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计designofrobotwithintelligentpatrolline

己口口7年4月研究与开发熬麟醚辫黼溯㈤溺瀚㈥㈤湖㈣燃瀚黼黼㈣第己6卷第4期一基千16位单片机的智能循线和避障机器人设计* 吴荣芳1黄伟庆2刘冀伟1 (1．北京科技大学北京 100083；2．北京信息应用技术研究所北京 100044) 摘要：本文夯绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案，机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部动，使用红外传感器检测轨迹线和障碍物，实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。关键词：单片祝；智能循线；避障；传感器 ofrobotwith Design intelligentpatrolline＆ obstaclebasedon16bit escaping singlechip Liu wu Huang Jiweil Ron匹an91 weiqin92 ofScienceaJld (1．Udversity TechnologyBe虹ing，Be封堍100083； 100044) institute，Be巧ing 2．Be面inginfomlation印plicationstechnology introducedamethodof lineand obstaclerobot hard— Absn。act：Th芭paper designinginteUigentpatrol escaping including warecircuita五dsoftwareofcontrol Hardwarecircuitofcontrol introducedcontroller， design syste札 parc systemmainly 16 driverof lineandob— sensorandn16毛orcontrolcircuit．ControllerusedbitS取：E061A singlechipprocessor，andpatrol DC weredetectedtheinfrared itmadethe stacle nlotor．Trochoidandbarrier sensor，and escapin婪used by and combined． cd挝trol speech line；escapingobstacle；sensor Keywords：si五弦lechip；inteUigentpatrol 和播放功能时，1片51单片机很难满足需要，因此选用16 O引言机器人竞赛是近几年国际上迅速开展起来的一种高科技对抗活动；它涉及自动控制、机械电子、传感及结构等出、触键唤醒、看门狗、计数器等，并且具备语音辨识和播多个技术领域；机器人的设计制作有助于激发学生的研究兴趣，培养严谨的科研态度和良好的技