基于can总线的双cpu结构电动机综合保护器.pdfVIP

屯：易胡2007年第26卷第10期 基于CAN总线的双CPU结构电动机综合保护器 张杰王佳庆 (广州大学信息与机电工程学院 510006) 摘要CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。基于CAN总线的双 CPU电动机保护器适应当前继电保护装置保护、测量、控制与通信功能一体化的需要。实际运 行证明．基于CAN总线的电动机保护器通信速率高、准确、可靠性高、保护功能强。 关键词 CAN总线双CPU结构电动机综合保护器 的数据。这种编码方式使得系统配置非常灵 1引言 活。 随着电力系统综合自动化程度的提高。对保护 (2)CAN是一种多主总线，可以方便地构成 测控系统内部通信速度、通詹罡巨离以及可靠性都提 多祝备份系统。网络上任意一个节点均可以主动她 出了严格要求。要实现多台电动机保护装置的系统 向其他节点发送数据。 化、网络化，其通信技术是关键。随着网络和通信 (3)网络上的节点可以定义成不同的优先级。 技术的发展，出现了性能优越的现场总线技术，目 当两个节点同时向网络发送数据时，优先级低的节 前占主导地位的现场总线技术有PROFIBUS、点会主动停止数据发送，而优先级高的节点则不受 CAN、DevieeNel等。其中CAN现场总线是一种开影响地继续发送数据，从而最大限度地利用了网络 放式、全数字化、多点通信的控制系统局域网络。 带宽。 是当今自动化领域最有应用前景的技术之一。因其 (4)数据帧中的数据场最多为八个字节，既可 性能优越、价格适宜、通信距离远、速率高、纠错 以满足工控领域中传送控制命令、工作状态和测量 能力强、控制简单、扩展能力强以及抗干扰强等特 数据的一般要求，又保证了通信的实时性。 点，逐渐应用于工业测控领域进行数据通信的各个 (5)在每一帧中都有CRC校验及其他检错措 方面，并且已经成为国际标准化组织的／SO11898施，数据差错率极低，且发送期间若丢失仲裁或由 于出错而遭破坏的帧可以自动重发。 标准。本文将CAN总线引入双cPu结构电动机综 合保护器，大大提高了保护装置的智能化、网络化 (6)发生严重错误的节点会自动脱离总线，从 水平。 而使其他节点的工作不受影响。 2 CAN现场总线技术 3基于CAN总线的双CPU电动机保护器 的硬件设计 CAN(Cortro]lerAteaNetwork)称为控制器 局部网，CAN总线是一种串行数据通信总线，它 图1为电动机综合保护器的硬件结掏框图。保 是一种简化型网络结构，通信介质可采用双绞线、 护装置由两个CPU系统构成。cYGNAL混台信号 同轴电缆或光纤。 处理器C8051F040构成的保护模块完成装置数据 CAN总线具有高性能、高可靠性及独特的设 采集、分析计算、故障判断、事件记录、与上位机 计，已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其 及系统中其他装置通信等功能，由Philips单片机 最高通信速率可达lMbit／s。主要特点为： P89C669构成的人执接口模块实现渡晶显示、键盘 (1)用数据块编码方式代替了传统的站地址编 的功能。两个CPU之间通过RS485串行通信进行 码方式，用11位或29位二进制数组成的标识符来数据交换，从而使两个处理器独立工作，互不影 定义2“(实际可用2032个)或2