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- 2017-08-13 发布于上海
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基于dsp的数控插补平台研究 research on cnc interpolation platform based on dsp
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基于DSP的数控插补平台研究串
ResearchonCNC PlatformBasedonDSP
Interpolation
许雄 熊振华 朱向阳
(上海交通大学机器人研究所，上海200240)
轴插补运算、伺服控制、数据采集和实时轮廓误差的计算等。插补算法中，采用前瞻控制和柔性的加减速控制，实
现了多段直线或圆弧的连续插补控制。由于DSP运算速度快，插补周期可以达到1ms以内，因此，该平台可达到
很高的插补精度。实验验证表明，该平台运行稳定，功能完备，同时具有较高的轮廓精度，适合各种插补算法的
研究。
关键词：CNC插补器速度规划DSP
DOI：10．3969／j．issn．1007—080X．2011．01．002
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