基于dsp的无位置传感器无刷直流电机控制系统的软化策略研究及实现 the research and realization of soften strategy about the controlling system based on dsp of the bldc motor without the position sensor.pdfVIP

2006 年第3 期 （EXPLOSION - PROOF ELECTRIC MACHINE ） 防爆电机 第4 1 卷（总第130 期） 基于DSP 的无位置传感器无刷直流电机 控制系统的软化策略研究及实现 卿晓辉 罗隆福 李勇 许加柱 李季 湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙（4 10082 ） 摘 要 本着“硬件软化”的思想，除了应用反电势法所必需的功率驱动电路、反电动势检测 电路外，借助于TMS320F2407 强大快速的运算处理能力以及片内集成的丰富的电机控制外围部 件，完全由软件算法实现了电机开环换相起动，同时在自控状态通过反电动势过零点软延时策略 实现自控状态的换相，并通过换相瞬间反电动势检测忽略延时策略达到换相软滤波的作用，从而 达到整个控制系统“硬件软化”的目的，节省成本，增强系统的抗干扰能力。 关键词 DSP 无位置传感器 无刷直流电机 反电势法