基于dsp的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究 research on sensorless vector controlling system of permanent-magnet synchronous motor based on dsp.pdfVIP

2006 年第3 期 （EXPLOSION - PROOF ELECTRIC MACHINE ） 防爆电机 第4 1 卷（总第130 期） 基于DSP 的永磁同步电机无传感器 矢 量 控 制 系 统 研 究 顾 军 陈志辉 南京航空航天大学，江苏南京（2100 16 ） 摘 要 阐述了采用滑模控制的无位置传感器矢量控制原理，应用于永磁同步电机无位置传 感器调速系统的方案。采用坐标变换，建立了控制系统数学模型并进行了仿真分析，针对电机定 子电流对转子位置估算角度的影响进行了分析并提出了解决方法。 关键词 永磁同步电机 无传感器控制 滑模观测器 数字信号处理器 中图分类号TM34 1 文献标识码 A 文章编号 1008 - 7281（2006 ）03 - 0037 - 05 Research on Sensorless Vector Controlling System of Perm