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- 2017-08-13 发布于上海
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基于ethercat的伺服驱动器的一致性测试研究 study on conformance test of servo driver based on ethercat
基于EtherCAT的伺服驱动器的
一致性测试研究
on Testof
Conformance
Study
DriverBased
Servo onEtherCAT
李伟强 樊留群
(同济大学中德学院，上海200092)
摘要：随着实时以太网的推广，基于实时以太网标准协议的产品开发和应用越来越多，产品协议实现的一
树状结构的抽象测试集和XML语言描述的可执行测试例设计，提出了一致性测试系统的设计方案，并以测试例
说明一致性测试系统的测试流程。
关键词：一致性测试EtherCAT伺服驱动器
1．06．005
DoI：10．3969／j．issn．1007—080X．201
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