基于fpga的卡尔曼滤波器的设计与实现 design and implemention of kalman filter based on fpga.pdfVIP

基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现 仲婷婷，王长松，周晓敏，齐昕 (北京科技大学机械工程学院机械电子工程系，北京100083) ADS8364芯片控制模块，利用FPGA的系统级设计工具DSP 的软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证。结果证明了设计的正确性，同时表明采用DSP 使卡尔曼滤波器的FPGA硬件实现更加简单，速度更快。 关键词：FPGA；卡尔曼滤波器；ADS8364；DSPBuilder；QuartusⅡ and 0fKalmanfilterbasedonFPGA Designimplemention ZHONG Xiao xin Ting Min，QI Ting，WANGCh锄gsong，ZHOU ofMech锄ical