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- 2017-08-13 发布于上海
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基于fpga的脉冲控制发生器设计与研究 design and research of pulse generator for motion control based on fpga
基于FI雕；A的脉冲控制发生器没计与研究王恕，等
基于FPGA的脉冲控制发生器设计与研究
王恕，许雄，熊振华，丁汉
(上海交通大学机械与动力工程学院、机械系统与振动困家重点实验室，上海200240)
摘要：脉冲控制需要运动控制系统根据输入的速度值，对输出的控制脉冲进行均匀分配，以保证电机转速的稳
定。在对比了一种脉冲均匀分配算法后，该文采用了直接数字频率合成(DDS)算法，在运动控制系统的FPGA芯片
中用VerilogHDL语言完成了脉冲发生器的设计。该脉冲发生器具有速度与位置两种控制模式，并可以根据电机驱
动器的工作模式输出4种不同的脉冲。测试表明该发生器的输fl{脉冲均匀稳定，分辨率高，频率范围完全覆盖宽，
完全呵以满足步进控制的需求。同时根据脉冲发生与接收测试的结果，对运动控制系统中的相关问题进行了分析
研究。
关键词：步进控制；FPGA；DDS算法；脉冲发生
中图分类号：TM271+．81文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2010)12．0053．05
andResearchofPuI靶Gene
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