基于ga-rbf神经网络逆的两电机同步控制 synchronous control of two-motor based on ga-rbf neural network inverse.pdfVIP

触持电棚 2012年第40卷第8期 纺驱动笋螋， …………I-………．………………-……………………………………………………………-c．∥—钟露砟∥幽易儡砻纷矿…一 基于GA-RBF神经网络逆的两电机同步控制 康梅，赵文祥，吉敬华，刘国海 (江苏大学，江苏镇江212013) 摘要：以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象，提出了基于遗传算法的径向基函数(GA —RBF)神经网络逆的两电机同步控制方法。根据给定的性能指标，采用遗传算法对RBF神经中心进行优化，在此基 础上串联RBF神经网络逆与两电机系统，构建复合伪线性系统。这一复杂控制对象即可解耦成转速与张力两个线 性子系统，进而通过设计线性闭环调节器实现了解耦控制。实验结果表明，采用GA—RBF神经网络逆的两电机系 统，对速度和张力实现了较好的解耦控制，且具有较强的抗干扰能力。 关键词：神经网络；逆系统；两电机；解耦控制；径向基函数；遗传算法 中图分类号：TM3