基于滑模观测器定子磁链观测研究 research of stator flux estimation based on sliding mode observer.pdfVIP

DRTVE2008V01．38 ELECTRIC No．9 电气传动 2008年第38卷第9期 基于滑模观测器定子磁链观测研究 黄志武，阳同光 (中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410075) 摘要：定子磁链观测是直接转矩控制系统中的关键环节。基于电压模型的磁链观测方法是常用的观测方 法，但其低速观测精度受定子电阻变化的影响，低速时，定子电阻压降在反电动势中所占比例较大，较小的定 子电阻误差都会导致观测精度下降。提出了一种基于滑模观测器观测定子磁链的方法。通过滑模函数驱动估 计电流跟随实际电流．实现对定子磁链的观测。该方法不含有定子电阻，对定子电阻具有完全鲁棒性，而且不 需要定子电压信息。仿真结果表明该方法能在全速范围内准确观测定子磁链，且具有结构简单，容易实现的 特点。 关键词：磁链观测；滑模观测器；定子电阻 中图分类号：TM276 文献标识码：A Basedon Resea