基于滑模观测器的无刷直流电机无位置控制系统设计 a position sensorless motion control system of brushless dc motor motor based on sliding mode observer.pdfVIP

第14卷第2期 电路与系统学报 V01．14No．2 OF 2009年4月 JoURNALCIRCUITSANDSYSTEMS A研I，2009 文章编号：l007一0249(2009)02-0079一05 基于滑模观测器的无刷直流电机无位置控制系统设计★ 李先祥1， 朱自芳2， 赵慧民1 (1．佛山大学机电与信息-[程学院，广东佛山528000：2．华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州5lO“O) 摘要，采用滑模观测器原理，结合筇坐标系对无刷直流电机非线性方程进行线性化，并根据电机的定子相电压 和电流对电机的转子位置和转速进行了实时的在线估计。针对算法中低通滤波器输出中含有高次谐波问题，对算法进 行了改进，将低通滤波器的输出接入具有推广卡尔曼结构的反电动势观测器，同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实 验研究。仿真和实验验证表明，该控制系统设计合理，并且具有很好的鲁棒性。 关键词。无刷直流电机；滑模控制；调宽调制 TN492；TM43