基于粒子群算法的参数自整定伺服控制器的设计 design of a parameters self-tuning controller based on particle swarm optimization algorithm.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于粒子群算法的参数自整定伺服控制器的设计 design of a parameters self-tuning controller based on particle swarm optimization algorithm.pdf

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基于粒子群算法的参数自整定伺服控制器的设计 design of a parameters self-tuning controller based on particle swarm optimization algorithm

基于粒子群算法的参数自整定伺服控制器的设计水 ofAParameters ControllerBased Design Self-tuning on ParticleSwarm OptimizationAlgorithm 于乐华刘玫 (山东大学控制科学与工程学院，济南 250061) 摘要：提出了一种可以不考虑系统的数学模型以及外部的工作状况，直接通过在可行域内搜索最优解来找到合适的控制器参数的方法。以伺服系统的速度环控制器为研究对象，将粒子群优化算法应用于控制器的参对比了通过人工参数整定与基于粒子群优化算法的参数整定两种方法。仿真实验结果表明，该方法整定出的控制器参数可以使伺服系统的性能得到较大提高，具有较大的应用价值。关键词：粒子群优化算法参数自整定PI控制器交流伺服控制系统永磁同步电机 DoI：10．3969／j．issn．1007—080x．2012．10．013 methodwas the Abstract：A search solutiontofindthesuitable ofthecontroller proposed，thatoptimal parameters the feasible ofthemathematicalmodelandthe conditionofthe through region，withoutconsidering working system．The main inthis isthecontrollerofthe ofACservodrive PI study paper object speedloop system．Aparametersself-tuning controllerwas withthe ofPSO simulationmodelof designed applicationalgorithm．A permanentmagnet motorservo wasestablishedonthe of the betweenartificial system Matlab／Simulink，and platforms performances and basedonPSOwere resultsshowed parameter parametersetting self—tuning compared．Simulation the with artificial ofcontrollerbasedonPSOhadbetter parametersetting，self-tuning performance．Theproposed has value． greatapplied technique swaITH PIcontrollerACservo Keywords：particleoptimizationalgorithmparametersserf-tuning system PMSM 0 弓I 言