计及非线性负荷的acdc系统控制策略 control strategy of acdc power system with nonlinear loads.pdfVIP

2007 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.22 No.1 第22 卷第 1 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2007 计及非线性负荷的 AC/DC 系统控制策略 1,2 1 1 徐光虎 陈 陈 王 杰 （1. 上海交通大学电气工程学院 上海 200030 2. 中国南方电网公司电力调度通信中心 广州 510623 ） 摘要 详细研究了带非线性负荷的交直流并联系统发电机励磁控制和直流系统控制，将M 导 数、M 括号以及MIMO 微分代数系统反馈线性化技术应用到交直流并联多机系统非线性控制器设 计中，提出了具有微分代数形式的零动态设计。通过合理选择输出量作为坐标变换量，得到微分 代数系统模型的Bronovsky 标准形式。针对一个含有AC/DC 的多机系统进行仿真, 研究结果表明， 所设计的非线性控制器与传统的PID 控制器相比具有较好的阻尼特性, 该控制器能进一步提高系 统的动态稳定性。 关键词：交直流并联系统 微分代数系统 非线性负荷 Bronovsky 标准形 中图分类号：TM712 Control Strategy of AC/DC Power System With Nonlinear Loads Xu Guanghu 1,2 Chen Chen 1 Wang Jie （1. Shanghai Jiaotong University Shanghai 200030 China 2. Power Dispatching Communication Center of China Southern Grid Guangzhou 510623 China ） Abstract The excitation control and HVDC control of AC/DC parallel power system with nonlinear load are studied in this paper. The M derivative, M bracket and MIMO feedback linearization based on nonlinear differential algebraic system (NDAS) are introduced into the design of nonlinear controller for parallel AC/DC multi-machine power system, and the zero dynamics design with differential algebraic form are presented. By selecting appropriately the output variables as the coordinate transformation variables, Bronovsky normal form for NDAS is derived. The simulation results for a multi-machine power system with parallel AC/DC transmission lines show that the nonlinear controllers have bette