East真空场形测量和相关试验.PPT

East 真空场形测量和相关实验 2006.2.5 电磁测量组 实验目的 测量（降温前后）极向场磁体的下降程度、同心度、倾斜度、相对真空室的精确位置。 测量纵场与励磁电流的定标关系、波纹度和平均杂散场的上限。 检验和获得与等离子体控制系统相关的系统和参数（PCS系统联调、电源模型参数、多组电源使用时电流控制等）。 其它一些相关测量：短路监测、涡流、磁渗透时间常数、极向场与纵场耦合、杜瓦外空间杂散磁场、干扰等。 失超保护调试。 真空磁位形测量 PF线圈的位置和极向磁探针位置示意图 计算选择的坐标系 以极向场线圈中心设计位置为原点，以竖直向上方向（即极向场线圈轴线设计方向）为z轴方向，以其中一组磁探针所在的方向为x轴正方向建立坐标系。 在计算存在一定位移的情况下的磁场时，重新建立坐标系。以线圈中心实际位置为原点，以线圈实际轴线方向为z方向，以线圈平面与设计线圈平面的交线为y方向建立坐标系。 核心算法 求出满足 最小的一组（ ），其中ωj 为权重，B*j, Bj 分别为磁探针的磁场测量值与理论计算值，n为数据的个数。 由χ2 = min 得： (i=1,2,3,4,5)，（2） 其中 ， 。 由于线圈的位移量（除α外）较平衡量为小量，故对方程i=1,2,3,4可以Bj在原点做线性展开: ，其中 。 方程组（2）可化为： (i=1,2,3,4), （3） 写成矩阵形式解为： （4） 其中： 以上理论计算值均为α的函数，对于给定的α我们可以计算出一组最小二乘的Δ和相应的χ2，再次运用最小二乘原理，通过对α的扫描可以计算出满足最小二乘的α，此时对应的Δ和α即为满足最小二乘的极向场线圈的位移值。 几个关键计算公式的推导结果 a.磁场计算 半径为a的电流环在(r, z)点的磁场基本公式： （5） 其中： ，K, E为完全椭圆积分。 存在位移 后的磁场： 几个关键计算公式的推导结果 b.磁场偏微分计算 目的计算矩阵 结果： 其中 Ci (i=1-8),是与 无关的x,y,z,α的函数。 Z向计算标准差 I2指的是与被测线圈相对应的那个线圈的电流 纵坐标为计算结果相对于设定位移的标准差 横坐标为线圈编号 计算过程中的探针位置误差设为1mm，角度误差为0.1度 DS/S为探针信号综合误差 X、y向计算标准差 估算结果表明对于不同的极向场线圈，三种放电模式的精度是不一样的。 因此，对不同位置的极向场选用不同的放电模式可以降低计算误差： 当信号误差为1%时，最佳的模式给出的误差范围（Z向）为：0.3~1.8mm， （X,Y向）为：0.5~2.5mm 当信号误差为2%时，最佳的模式给出的误差范围（Z向）为：0.6~2.6mm 否则，某些位置的计算误差最大分别可达到3.3、9.8mm。 积分后电压范围 标定 所有真空室内部磁探针和Hall探针均经过绝对标定，相对误差在千分之二。 120路积分器经过绝对标定，相对误差小于千分之五。 极向场罗柯需由极向场组提供精确电流值进行标定。 纵场短路监测罗柯、纵场线圈盒罗柯、外部磁探针没有标定，采用设计值。 DAQ2206采集（4×64路，16位，最小分辨0.2mv） 总的测量精度在很大程度上取决于噪声水平。所以数据处理需一段时间