吊篮式移栽机间歇式喂苗机构设计分析 - 江苏农业科学.pdf

江苏农业科学　２０１４年第４２卷第５期 — ３６７— 温浩军，贺益龙，颜利民．吊篮式移栽机间歇式喂苗机构设计分析［Ｊ］．江苏农业科学，２０１４，４２（５）：３６７－３６９． 吊篮式移栽机间歇式喂苗机构设计分析 １ ２ １ 温浩军 ，贺益龙 ，颜利民 （１．新疆农垦科学院机械装备研究所，新疆石河子８３２０００；２．石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子８３２０００） 　　摘要：吊篮式移栽机具有成穴和移栽一次完成的特点，但是在使用时喂苗人员劳动强度较大，且易出现漏苗现象。 针对这一问题，设计了一套旋转杯式喂苗机构，该机构利用外销多槽轮机构带动苗杯进行间歇式转动，可以给工作人员 充足的时间进行投苗，减轻工作人员劳动强度的同时提高了移栽效率；利用ＡＤＡＭＳ平台，对槽轮机构进行动力学仿真， 得到了槽轮机构角速度曲线和角加速度曲线；通过移栽单体试验，得出合适的移栽频率为５８～６６株／（ｍｉｎ·行）。 　　关键词：吊篮式移栽机；槽轮机构；ＡＤＡＭＳ；试验 　　中图分类号：Ｓ２２３．９２　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００２－１３０２（２０１４）０５－０３６７－０３ 　　育苗移栽具有对气候的补偿作用，使作物生育提早，其经 了漏苗缺苗现象，这样既能保证安全，避免手在投苗过程中随 济效益和社会效益均十分显著。传统移栽主要采用手工移 吊篮向下运动时其他构件的伤手危险，也加快了投苗速度，提 栽，作业环节多、用工量多、劳动强度大、生产率低且移栽质量 高了生产效率。 ［１］ 难以保证 。随着农业技术的发展，机械化移栽不断发展进 １　整机结构设计及工作原理 步，由早期易伤苗的钳夹式、挠性圆盘式发展到吊篮式、导苗 管式和气力式［２－３］，为了达到更好的作物生长效果，又研究出 吊篮式移栽机主要由座椅、覆土装置、移栽机构、喂苗机 鸭嘴式栽植机构，该栽植机构既不伤苗，又能达到较好的栽植 构以及苗架等组成（图１）。工作时，覆土装置中的覆土圆盘 ［３］ 效果。国内外栽植机构大多选取鸭嘴式 。鸭嘴式移栽机 将土壤推进覆土滚筒内部，覆土滚筒通过对大小不同的土块 需要较多的辅助人员，且是人工喂苗，栽植速度有限，喂入频 进行筛选，用小颗粒的土块形成移栽轨道；喂苗时，由人工将 率不能过高，否则就会使人感到紧张，容易出现漏苗现象，生 钵苗放入苗杯中，地轮通过多级链轮传动将动力传递到齿箱， 产率不高，仅为人工栽植的２～５倍。但是它结构简单，价格 齿箱中１组圆柱直齿轮带动换向锥齿轮将动力传递到槽轮机 低，适应性好，使用方便，是与我国国情相适应的机型。提高 构，槽轮机构带动苗杯进行间歇式运动。当苗杯转到底盘缺 鸭嘴式移栽机的喂苗频率，完善其栽植性能和可靠性，是今后 口处时会有短暂的停顿时间，此时放在苗杯中的钵苗顺着导 ［４］ 的发展趋势 。本研究针对新疆番茄、线辣椒铺膜 ＋滴灌种 苗嘴落入移栽单体的吊篮中，这就完成了喂苗工作。吊篮随 植模式的要求，研制了一种膜上吊篮式移栽机。它不仅具有 着移栽机构的转动到达下方，插入覆土滚筒形成的移栽轨道， 膜上打孔，秧苗落地无冲击、不伤苗等突出优点；而且通过设 吊篮中的钵苗落入土壤中，最后镇压轮从钵苗两侧轻轻挤压 计一套槽轮机构投苗装置，采用２次投苗，使操作者有充分的 膜面，压实土壤，完成移栽工作。 投苗时间，预先将投苗杯投放完全，不必待鸭嘴转到上部时再 吊篮式移栽机通过后悬挂与拖拉机连接，喂苗机构与移 及时准确投苗，减轻了投苗者的紧张及疲劳程度，减少或杜绝