信号与系统B-5.ppt

例5-5-1 已知系统的差分方程如下，试判定系统的稳定性。 解 离散系统函数为 均位于单位圆内，因此该系统是稳定的。 5.6.1 基本运算器 加法器和标量乘法器的功能和符号与连续系统相同。 延时器与积分器相对应： 5.6.2 离散系统的模拟 5.6 离散系统的模拟 时域框图 Z域框图 二阶系统的模拟 一般二阶系统的模拟 高阶系统的模拟可以类推。 返回 例：某离散系统如图所示，试写出其差分方程。 解：由模拟图知，加法器的输出为 ，另一延时器的输出为 。 对加法器列方程，得 例：已知系统的差分方程如下，试画出其模拟图。 解：由系统的差分方程画模拟图的方法很多，如 注意：模拟图中激励必须是 x(k)，响应必须是 y(k)。 这是一种不规范的模拟图，它多用了一个延时器。 例 求图示离散系统的单位函数响应和单位阶跃响应。 解 设辅助函数 Q(z)如图所示，对加法器列方程，有 所以单位阶跃响应为 例 试求 a 为何值时，图示离散系统是稳定的？ 解 对加法器列方程，得 欲使系统稳定，必须使 本章要点 1.常用序列的 Z 变换（P186 附录5） 2. Z 反变换 幂级数展开法 部分分式展开法 3. Z 变换的性质（P188 附录6） 4.离散系统的 Z 域分析 零输入响应 离散系统函数 零状态响应 全响应 5.离散系统的稳定性 返回 第五章 作业 定义求变换5-1(5,8) 性质5-3(4,5) 5-5(1), 5 -6（1），5-7(1，2) 解差分方程5-8（2），5-9 5-11，5－14 稳定性5-16（3） 模拟图 5－17（1），5-18 * * 7. 初值定理（也可以用长除法计算） 8. 终值定理 条件：f (k) 的终值存在意味着 F (z) 除了在 z＝1 处允许有一个一阶极点外，其余极点必须在单位圆内部。 S 平面与 Z 平面的映射关系 或者 例 求下列各序列的 Z 变换。 5.3 Z 反变换 5.3.1 幂级数展开法 解:利用长除法 此法求 f (k) 的前几个值很方便，缺点是不容易得到 f (k) 的解析式(闭式解)。 返回 返回 当 F(z) 不是有理分式的形式时，可直接根据级数理论展开成幂级数。 解 直接用数学公式： 5.3.2 部分分式展开法 返回 遮挡法 遮挡法 取 z = -1 代入，得 待定系数法 变换对： 例 求 的Z反变换 5.4 离散系统的 Z 域分析 1. 时域分析法：卷积和； 2. 变换域分析法：利用 Z 变换的移序性质，将差分方程变成代数方程。 与拉氏变换类似，Z 变换分析法可以分别求解零输入响应和零状态响应，也可以直接求解全响应。 1 零输入响应 以二阶前向差分方程为例。 返回 返回 若为后向差分方程时 说明： 1. 在常系数线性差分方程中，各项的序号同时增加或减少同样数目，差分方程所描述的关系不变。 2. 如果所需的初始条件并不是已知的零输入初始条件时，可以用递推的方法在齐次差分方程中求解。 3. 也可以根据初始条件改变差分方程的序号。 2 零状态响应 设初始状态为零，且 x(k) 为零起始序列，对于因果系统必然有 y(-1)=0 和 y(-2)=0，以此代入原差分方程，有 二阶后向差分方程的离散系统函数与此相同 返回 返回 3 全响应 1. 当已知零输入初始条件时，分别求解零输入响应和零状态响应，然后叠加求得全响应。 2. 当已知全响应初始条件时，直接对差分方程取 Z 变换，求解全响应。 3. 当已知全响应初始条件，并且需要分出零输入响应和零状态响应时： 一般先求解零状态响应，得到零状态响应的初始值；再用全响应初始条件减去零状态响应的初始值，即得零输入初始条件；继而求得零输入响应；然后叠加求得全响应。 也可以先求解全响应和零状态响应（或零输入响应），相减得零输入响应（或零状态响应） 。 返回 5.5 离散系统函数与系统特性 连续时间系统 特征根 自然响应的模式 离散时间系统 特征根 自然响应的模式 返回 一阶极点的位置与自然响应模式的关系 离散系统的稳定性 对于因果系统来说，其有界输入有界输出（BIBO)稳定的条件为 离散时间系统的稳定性与 H(z) 极点分布之间的关系为： 1. 当离散系统函数 H(z) 的极点全部位于 Z 平面单位圆内 部时，系统是（BIBO) 稳定系统； 2. 当极点位于 单位圆上，且为单极点时，系统是临界稳定的； 3. 否则系统是不稳定。 由 S 平面和Z 平面的映射关系可知，离散时间系统和