基于模块化多电平变流器的statcom研究 statcom based on modularized multilevel converters.pdfVIP

第32卷第2期 电力自动化设备 V01．32No．2 E1PPtricn愀rAulomati。n @2012年2月 Equipment Feb．2012 基于模块化多电平变流器的STATCOM研究 张振华．江道灼 (浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027) 并对基于MMC结构的STATCOM进行模型等效，并推导出其数学模型。针对其强耦合、非线性特点，通过反 馈线性化方法实现功率解耦，对降阶后的线，『生系统设计滑模控制律，并进行数值仿真和结果分析。仿真结果 证明了系统等效模型的合理性和可行性．同时系统有功和无功功率独立调节．动态响应良好。 关键词：模块化多电平变流器：静止同步补偿器：反馈线性化：滑模控制：电压平衡控制 46 中图分类号：TM 文献标识码：A 通过数值仿真，对提出的控制策略进行了验证。 O 引言 l 基于MMC的STATCOM系统模型的建立 电力系统规模的不断发展．对FACTS装置的容 量和电压等级都提出了新的要求．STATCOM也不断 MMC结构如图1所示，每个子模块如图2所示。 向高压大功率方向发展【l-扪。采用低电平数目的电压 乩 源变流器．通过大量开关器件的直接串联．在ABB公 司STATCOMT程中得到大量应用[31。但由于电平数 低，系统开关频率高，输出电压谐波大；而串联器件 的动态均压亦给工程实用造成困难…。多电平变流 器提供了实现大容量的新思路，通过子模块的级联。 使电压叠加后很好地逼近正弦波，降低谐波：模块化 的设计也便于扩展和实现冗余控制．在取消变压器的 同时更灵活地适应不同的电压等级。模块化多电平 变流器(MMC)正具有上述优点，在2001年被首次提 出后，被视为下一代适合高压大功率发展的拓扑，成 为研究的热点，并已经取得一些研究成果[5-引。本 文针对基于MMC结构的大容量STATCOM进行 图1基于MMC结构的STATCOM STATCOMbasedonMMCstructure 研究。 Fig．1 STATCOM是具有强耦合、非线性特点的系统。 图1中．L。为限流电感， 常规PI控制器难以实现有功、无功功率的精确解耦。 L为STATCOM的连接电 并且其参数整定困难．难以大范围适用．故要寻找合 感。MMC每相有2个桥臂， 适的控制方法。反馈线性化可使非线性系统问题转 每个桥臂由，1个子模块和1 化成线性系统综合问题，这种线性化是精确的．状态 个电感串联而成．每个子模 信息未有任何丢失而且对变换有定义范围内的全部 块为1个半H桥．设定其中 图2MMC子模块 SubmoduleofMMC Fig．2 区域都适用：而滑模控制结构简单．对于系统模型参 IGBT的开关函数为5和S． 数变化和外部干扰具有较强的鲁棒性．本文将这2种 且S+S=l。当Js=1时，子模块投入，／tom魄，电容电流 方法结合．利用两者的优点设计实现STATCOM控 制器。 时，子模块被切除．电容电压维持不变。