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上海大中型电机 2009．No．4 基于箝位原理的无换向器电动机 童钟良 (上海工程技术大学，上海201620) 摘要：许多文献称无换向器电动机内的电机本体为同步电机，并已把无换向器电动机纳入自控变频 同步电机之中。本文指出无换向器电动机中存在着箝位效应，兼评《中国电气工程大典》中相关内容的 编排。同步电动机中不存在箝位效应，根据对箝位原理的认识，无换向器电动机与同步电动机是不同类 型的电机而与直流电动机应是同类型电机。 关键词：无换向器电动机；箝位；同步电动机 机编入同一章内，这个问题就值得商榷了。 1前言 本文讲述电动机中的箝位原理能够解释上述疑 《中国电气工程大典》第9卷电机工程¨1已经 问。电机用术语“箝位”是指在电机气隙中，电枢磁 问世了。本书的内容比1982年出版的《电机工程手动势的轴线位置受到直流励磁磁极的轴线所箝制， 册》来显然是新颖和丰富得多了。可是，对于电机 从而使两者不仅保持相对静止，而且轴线间的夹角 原理的继续探讨却比不上新技术的突飞猛进，这点 也始终保持确定不变。由于在电机内，电枢磁动势 不足如今也体现在文献[1]的编排之中，在它的第2的转速与电枢电流的频率总是成正比的，而直流励 篇中第6章同步电动机和同步调相机里把无换向器 磁磁极的转速往往就是转子转速，可见，电机中的箝 电动机作为第2节编人便是一例。 位与自控变频本质上是一回事，但前者立足于气隙 电动机的变频调速有它控和自控之分，它控变 磁场来考察电机中的问题更有利于揭示问题的实 频和自控变频的差异形成了两类不同的电动机，这 质。术语“自控变频”是根据考察电路情况来阐述 个道理在电机原理中未曾提起。文献[1]中“无换 其实同样的物理现象，即指在含有变频电源的电路 向器电动机”这节一开头有这么一段话：“同步电动 上，电源输出电压或者电枢电流的频率是受到电动 机由变频电源供电时，通过改变电源的频率，调节同 机的转子转速操纵的，它的欠缺在于没有明示电流 步电动机转速来驱动要求变速的机械。这种由静止 或电压的相位亦受到支配，而实际上，所谓“自控” 变频器变频调速，同步电动机以及转子位置检测器 主要还是电流或电压的相位受到了转子磁极或者电 组成的调速电动机装置称为无换向器电动机”…。 枢运动电动势的箝制。 这段话的前句表明电源频率的改变是主动因素，电 2无换向器电动机及无刷电动机系统的箝位原理 动机转速随之调节处于被动，这是同步电动机它控 变频调速的特点，后句说的是个组成的装置，配有转 2．1 直交系统无换向器电动机的箝位原理 子位置检测器，可见乃是自控变频的电动机系统，它 图1中绘出一台直交系统的无换向器电动机， 以电机本体的转速变化为因，电源频率跟随调整为 二极的电机本体内电枢绕组是△接的三相绕组。 果旧J，所以这段话把电动机的它控变频和自控变频 转子逆时针方向转动，磁极位置检测器的三个检测 融合在一起了。同步电动机与无换向器电动机虽然 元件布置得与对应各相绕组的轴线(即相轴)沿顺 都是具有直流励磁磁极的交流电动机，它们却并非 时针方向差90。，今拟考察换流超前角y=0。的情 同类型电机，如今文献[1]把不同类型的两种电动 况，故应使磁极位置检测器中转动盘的缺口边缘l、 一22一 万方数据 2009．No．4 基于箝位原理的无换向器电动机 2落在几何中性线上。假设图1所示的转子位置代