基于视觉映射的三维相机信息可视化改善方法 improved 3d information visualization method for tof camera based on vision projection.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于视觉映射的三维相机信息可视化改善方法 improved 3d information visualization method for tof camera based on vision projection.pdf

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基于视觉映射的三维相机信息可视化改善方法 improved 3d information visualization method for tof camera based on vision projection

第26卷第6期电子测量与仪器学报眦26No．6 2012年6月 joURNALoFE乙ECTRoNICMEAsUREMENTANDlNSTRUMENT ·529· DOI：10．3724，SP．J．1187．2012．00529 基于视觉映射的三维相机信息可视化改善方法木赵科1余洪山1王耀南1朱江2万琴3 (1．湖南大学电气与信息工程学院，长沙410082；2．湘潭大学信息工程学院，湘潭411105； 3．湖南工程学院电气信息学院，湘潭411104) 摘要：针对TOF相机三维信息可视化中的突变、拉伸、毛刺等的问题，提出了～种基于仿人视觉映射的TOF相机三维数据信息可视化效果改善处理方法。方法首先研究分析了TOF三维相机和人类视觉系统感知原理．探寻突变、拉伸和毛刺现象的原因。在此基础上，提出了将TOF=：维信息的锥形区域显示映射为人类视觉系统平行光模式的视觉映射模型，通过该映射处理达到逼近人类视觉的效果。该算法对多个不同场景进行了实验验证分析，结果表明该方法有效解决了三维显示中的变形和异常问题有效改善了三维视觉町视化效果，并保持了三维目标的良好空间连续性。关键词：TOF相机：三维可观化：视觉映射；人类视觉模型；深度|墨{像中图分类号：TP752．1 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．4050 3DinformationvisualizationmethodforTOFcamerabasedonvision Improved projection ZhaoKelYu Yaonan‘ZhUWan Hongshan‘Wang liang‘ Qin’ electrical of of andinformation 410082．China；2．School (1．College engineering，HunanUniversity,Changsha ofElectrical＆ Information Instituteof 41l 104，Chma) Engineering．HunanEngineering，Xiangtan the buIT data of at i$sueofthemutation。theandthe in3D visualizarionTOF Abstract：Aiming stretching problem methodfor basedonvision is inthe camera,all3DinformafionvisualizationTOFc锄nem improved projectionpresented differenceofTOFcamera andhumanvisual is in detail，and paper．Firstly,thepfinciple imaging perceptioninvestigated reasonsfor andt