基于随机编码结构光的双目立体三维测量系统 binocular stereo 3d measurement based on random encoded structured light.pdfVIP

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2017-08-14 发布于上海
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基于随机编码结构光的双目立体三维测量系统 binocular stereo 3d measurement based on random encoded structured light.pdf

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基于随机编码结构光的双目立体三维测量系统 binocular stereo 3d measurement based on random encoded structured light

iiiiiiiiiiiiiiiiii酾蕊ii丽丽II函I i团睚■豳基于随机编码结构光的双目立体三维测量系统 MeasurementBased BiI加枷盯Stereo3D Encoded onRandom Structured Light 张鑫习俊通 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海200240) 摘要：基于双目立体视觉理论建立的三维测量方法具有非接触、大视场、较高精度以及实时性强等优点，因此在工业众多领域得到广泛的应用。立体匹配是实现双目立体测量的关键技术。为了提高匹配精度和鲁棒性，将一种随机编码结构光投射到被测物体表面，使物体表面具有丰富的纹理信息，从而使立体匹配不受自身表面纹理的影响，而且具有较强的抗外界噪音的能力，满足现场测量的要求。该方法仅需拍摄1次，完成一次三维测量仅需十几秒，因此能够应用到动态场景并且实现快速三维测量。关键词：双目立体测量随机编码立体匹配三维测量 DoI：10．3969／j．issn．1007—080x．2013．03．013 3Dmeasurementmethodbasedonbinocularstereovisionhas as Abstract：The many fieldof andrea]time．Ithasbeen to industrial view，highaccuracy appliedmany contactlessness，large stereomeasurement．Inthis orderto isa inbinocular paper，in improvematchingaccuracy matchingkeytechnology and is ontothe surfacetomake a textured，asresult，stereomatching robustness，randompatternpmjected object richly willnotbeinfluenceditselftextureandenvironmentalnoiseinsite．Inthis Dmeasurementneeds by method，3 just suitableto scene． shotandtakesabout10 itis and seconds，SO dynamic single rapid D stereomeasurementrandom stereo 3 measurement words：binocular