高级过程控制试验.docVIP

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2017-08-15 发布于天津
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高级过程控制实验基于继电特性反馈控制的参数自整定数字仿真实验实验内容和目的用数字仿真反馈控制系统实现基于继电特性反馈控制的参数的手工整定和自整定以便深入理解这种参数的自整定方法和原理并掌握该方法的应用实验后写出实验报告实验原理由继电特性控制器与被控对象构成反馈控制系统如图所示理论分析表明只要被控对象最大负相移大于则该系统必出现自振荡用某种方法测得自振荡幅值和频率并分别记为和由非线性环节的描述函数定义可得继电特性理想的描述函数其中为继电特性的开关幅值图继电特性反馈控制系统由闭环反馈系统的自振荡条件

高级过程控制实验基于继电特性反馈控制的PID参数自整定数字仿真实验 1．实验内容和目的用数字仿真反馈控制系统实现基于继电特性反馈控制的PID参数的手工整定和自整定，以便深入理解这种PID参数的自整定方法和原理，并掌握该方法的应用。实验后写出实验报告。 2．实验原理由继电特性控制器与被控对象构成反馈控制系统如图1所示。理论分析表明：只要被控对象最大负相移大于180°，则该系统必出现自振荡。用某种方法测得自振荡幅值和频率。并分别记为和，由非线性环节的描述函数定义，可得继电特性（理想）的描述函数，其中d为继电特性的开关幅值。图1 继电特性反馈控制系统由闭环反馈系统的自振荡条件：