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基于锁相环的空调直流压缩机矢量控制系统 vector control for air-conditioner dc compressor based on pll
2009年4月 电工技术学报 V01.24No.4
SOCIETY 2009
第24卷第4期 TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICAL Apr.
基于锁相环的空调直流压缩机矢量控制系统
孙承波 宋 丹 陈国呈 吴春华
(上海大学自动化系 上海 200072)
摘要 永磁同步电动机因其固有优点在空调直流压缩机中得到广泛应用。传统的120。方波
驱动方式,存在着转矩脉动大、噪声高、效率低等缺点.在假设坐标系上构造永磁同步电动机状
态观测器,实现对反电动势的观测和对假设坐标系与转子d-q坐标的偏差检测,通过锁相环控制
偏差为零来实现转子位置和转速的估算;详细分析了状态观测器的极点配置方法、电流环控制器
和速度环控制器的设计方法,利用抗饱和PI控制器避免控制系统饱和现象的发生,提高了系统的
稳定性;针对内置永磁体同步电动机的空调直流压缩机,采用最大转矩,电流比控制,提高系统效
率。仿真和实验结果验证了本文所提设计方法的可行性和有效性。
关键词:永磁同步电动机 锁相环 无位置传感器 状态观测器 最大转矩/电流比控制
中图分类号:TM373
onPLL
VectorControlforAir-ConditionerDC Based
Compressor
Sun danChen Wu
Chunhua
ChengboSong Guocheng
200072China)
(ShanghaiUniversityShanghai
Abstract usedin
motor(PMSM)iswidely
Recently,thepermanentmagnetsynchronous
air-conditionerDC ofits driven
compressor
compressorsystem,becauseadvantages.Generally,theby
andlow
currenthassome as noise
rectangular demerits,suchlargetorqueripple,high efficiency.This
thestate interior the
paperpresents observerforthe permanentmagnetsynchronousmotor(IPMSM)on
frameof errorbetweenthe frameandthemotorrotor
rotational axes,the
suppo
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