基于锁相环的空调直流压缩机矢量控制系统 vector control for air-conditioner dc compressor based on pll.pdfVIP

基于锁相环的空调直流压缩机矢量控制系统 vector control for air-conditioner dc compressor based on pll.pdf

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基于锁相环的空调直流压缩机矢量控制系统 vector control for air-conditioner dc compressor based on pll

2009年4月 电工技术学报 V01.24No.4 SOCIETY 2009 第24卷第4期 TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICAL Apr. 基于锁相环的空调直流压缩机矢量控制系统 孙承波 宋 丹 陈国呈 吴春华 (上海大学自动化系 上海 200072) 摘要 永磁同步电动机因其固有优点在空调直流压缩机中得到广泛应用。传统的120。方波 驱动方式,存在着转矩脉动大、噪声高、效率低等缺点.在假设坐标系上构造永磁同步电动机状 态观测器,实现对反电动势的观测和对假设坐标系与转子d-q坐标的偏差检测,通过锁相环控制 偏差为零来实现转子位置和转速的估算;详细分析了状态观测器的极点配置方法、电流环控制器 和速度环控制器的设计方法,利用抗饱和PI控制器避免控制系统饱和现象的发生,提高了系统的 稳定性;针对内置永磁体同步电动机的空调直流压缩机,采用最大转矩,电流比控制,提高系统效 率。仿真和实验结果验证了本文所提设计方法的可行性和有效性。 关键词:永磁同步电动机 锁相环 无位置传感器 状态观测器 最大转矩/电流比控制 中图分类号:TM373 onPLL VectorControlforAir-ConditionerDC Based Compressor Sun danChen Wu Chunhua ChengboSong Guocheng 200072China) (ShanghaiUniversityShanghai Abstract usedin motor(PMSM)iswidely Recently,thepermanentmagnetsynchronous air-conditionerDC ofits driven compressor compressorsystem,becauseadvantages.Generally,theby andlow currenthassome as noise rectangular demerits,suchlargetorqueripple,high efficiency.This thestate interior the paperpresents observerforthe permanentmagnetsynchronousmotor(IPMSM)on frameof errorbetweenthe frameandthemotorrotor rotational axes,the suppo

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