e4AT89S52单片机的双水箱水位控制系统设计.pdf

第33卷 第2期 闽江学院学报 V01．33NO．2 2012年 3月 J0URNALOFMINJIANGUNIVERSITY Mat．2012 基于AT89S52单片机的双水箱水位控制系统设计 郑国伟，齐 虹，林瑞全 (福州大学电气工程与自动化学院，福建 福州 350108) 摘要：通过研究双水箱水位控帝】系统的工作机理，并在此基础之上分析被控对象模型，得到系统的传递函数，设计 基于51系列单片机的双水箱液位控制系统．采用液位和流量串级控制，软件方面采用PID算法，经过对双水箱的研 究及其调试，能较好地控制双容水箱的水位变化，减小误差，实现预期控制 目标． 关键词：双水箱水位控制；单片机；串级控制 中图分类号：TP317 文献标识码 ：A 文章编号：1009—7821(2012)02-0077—05 Thedesignofdoublewatertanklevelcontrolsystem onAT89S52single-chip ZHENGGuo—wei，QIHong，LINRui-quan (CollegeofElectricalEngineeringandAutomation，FuzhouUnwe~hy，Fuzhou，Fujian350108，China) Abstract：Thispaperthrough studiestheworkingmechanism ofdoublewatertank levelcontrolsystem andanalysingthecontrolledobjectmodel，gethtetransferfunctionofhtesystem anddesigndoublewater levelcontrolsystem based on htesinglechip51series．Liquid levelandflow cascadecontrolisadopted， PID controlisused in software．Afterresearchingon hte doublewatertank na d itscommissioning，hte workperformanceoftheconrtolsystem cancontroldoublewatertanklevelchangebetter，diminisherroi~ nadachievecontrolobjective． Key words：doublewatertank levelcontrol；single-chip；cascadeconrtol 液位控制是工业控制 中经常遇到的控制类型 ，一般通过执行机构调节 阀来控制液位 ．传统的液位控制多 采用包含手动控制方式的单 回路控制 ，同时采用传统的指针式机械仪表来显示液位 的当前值…．传统的液位 控制在生产 中一直 占有主导地位 ，随着新型 电子技术和计算机技术 的广泛应用与普及 ，单片机控制系统 以其 控制精度高、性能稳定可靠 、设置操作方便 、造价低等特点被应用到液位系统的控制 中来 ，用单片机改造原有 的测量 、控制仪表 ，使仪器仪表数字化 、智能化 、多功能化和微型化 ，使长期 以来测量仪表 中的误差修正和线 性化处理等难题迎 刃而解 J． 1 被控对象模型 通过机理分析法建模可知 ，双容水箱过程 的传递 函数为 s) 而 ， 为典型二 阶环节 ；通过实验分析法建模可知 ，双容水箱过程 的传递 函数为 (s) 了 ， 在完成 了被控对象模型的建立之后 ，开始控制规律设计．控制规律设计分为分析 、计算 、仿真 3个阶段 ． 使用 MATLAB中Simulink进行控