于MSP430的无极性恒流电刺激器的设计.pdfVIP

基于MSP430 的无极性恒流电刺激器的设计1 唐海英，田学隆，许佳 重庆大学生物工程学院，重庆（400030 ） E-mail ：ying810706@ 摘 要：介绍了一种无极性恒流电刺激器，给出了软件和硬件的实现方案。该刺激器采用了 MSP430 微控制器，可以输出各种信号调幅的无极性指数脉冲，具有灵活性好、安全、输出 电流不受负载阻抗变化的特点。 关键词：电刺激，MSP430 ，无极性，恒流 中图分类号：TH772 1 引言 电刺激治疗方法是当今临床康复和日常物理治疗最常用、最重要的手段之一，具有镇 痛、消肿、消炎、脱敏、缓解肌肉痉挛、加强组织张力、促进恢复正常的神经传导和调节功 能等治疗作用[1,2,3,4] 。大量临床实践证明：电荷平衡的无极性（又称双极性）刺激波形，能 减少肌肉组织损伤，甚至可以完全避免组织损伤[5,6] 。另外，恒流输出电路具有输出电流不 受负载变动影响的特点。 本文提出了一种双极性恒流电刺激器的设计方案，采用 MSP430 作为主控制芯片，经 过信号的合成处理，最后由恒流输出电路输出刺激脉冲。该刺激器可用于输出多种信号调幅 的无极性微分型指数信号恒定电流脉冲，其负指数脉冲起神经纤维去极化作用，正脉冲起电 荷平衡的作用，具有避免组织损伤的特点，不仅能满足治疗效果，还能确保电刺激的安全可 靠。 2 系统硬件结构与设计 系统硬件结构包括MSP430F4270主控芯片、信号合成模块和信号输出模块，如图1所示。 MSP430 D/A 刺激信号合成 刺激信号输出 图1 系统硬件结构框图 调幅信号产生方式采用了数字式波形发生器方式[7]，预先把所需要的调幅信号产生的波 形以某一采样率数字化成为波形数据，存储到MSP430 的FLASH 中，当刺激需要时，再把这 一波形所对应的数据根据刺激参数以一定的频率送到片内的12位数-模转换电路，输出的就 是需要的调幅信号。这种波形发生器方式克服了纯硬件电路方式产生每一种波形几乎都需要 一种特定的电子电路硬件和灵活性不高的缺点。 2.1 MSP430F4270主控芯片 超低功耗单片机MSP430F4270 的工作电压为1.8V-3.6V，晶振为32.768KHz的低速晶振， 活动模式的功耗仅为250uA ，使系统具有较低的动态功耗；具有32KBFLASH，用于存储程 序和较大量的调幅信号波形数据；内置12位D/A转换器用于调幅波形数据的片内数模转换， 输出特定频率和幅度的调幅信号；TimerA定时器用于产生特定频率的方波调制信号和外围 电路控制信号。另外，MSP430还五种低功耗模式，可以通过软件控制芯片的工作方式，进 1本课题得到重庆市重点科技攻关计划项目基金（2005AA5008-6 ）的资助。 - 1 - [8,9] 行系统状态的实时调度，使整个系统达到最低的功耗并发挥其最优的性能 。 2.2 信号合成模块 包括方波调制电路和微分电路两部分，信号合成原理如图2所示。 方波 调幅 调幅的方 微分 调幅的微分 信号 电路 波信号 电路 型指数信号 图2 信号合成原理图 图3 调幅电路 2.2.1 调幅电路 实现方波信号调幅，电路如图3 。MSP430单片机P1.2 口输出方波脉冲，D/A输出调幅信 号，晶体管起到高速开关电路的作用，放大器工作为跟随器。晶体管的截止时间由基极方波 脉冲（V2 ）的高电平决定。当基极电压V2UBE 时（晶体管UBE约