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第十章单元机组主控制系统
The Unit Master Control System 通过本章的学习要求理解主控制系统、机炉调节系统、协调控制系统概念及相互关系; 掌握主控系统调节对象的动态特性;掌握单元制机组负荷控制的几种基本方式;掌握前馈控 制的多种应用方案及工作原理;理解滑压运行机组的协调控制方案;能分析常见的协调控制 方案;掌握负荷指令处理部分的作用;掌握正常工况或异常工况下对负荷指令采取的处理措 施:掌握几个基本概念:负荷返回、负荷快速切段、负荷闭锁增/减、负荷迫升/迫降;看懂 一个较完整的单元机组主控制系统的实例。
本章重点:1、负荷控制的几种基本方式
2、前馈控制的多种应用方案及工作原理
3、负荷指令处理部分的作用
4、负荷返回、负荷快速切段、负荷闭锁增/减、负荷迫升/迫降的概念
本章难点:1、两种非线性环节的工作原理及作用
2、分析常见的协调控制方案
3、负荷闭锁增/减、负荷迫升/迫降两种措施的区别
第一节概述
Overview
一、单元机组主控制系统的概念
大型机组负荷控制的首要任务:保证机组出力适应电网的负荷变化要求、维持机组 稳定运行。具体地说就是对外保证单元机组有较快的功率响应和有一定的调频能力,对 内保证主蒸汽压力偏差在允许范围内。
主控制系统(The unit master control system )作用:
接受外部负荷要求指令,并发出使机炉调节系统协调动作的指挥信号,称其也称负 荷自动控制系统(the unit load control system)。
主控系统向机炉调节系统发出的指挥信号分别称为汽轮机主控制指令Mt和锅炉主 控制指令I机、炉主控制指令齔Mb分别代表了汽轮机调门开度(或汽轮机功率)指 令和锅炉燃烧率(及相应的给水流量)指令。
二、主控系统与机、炉调节系统的关系
思考:主控制系 统、机炉调节系 统、协调控制系 统的相互关系
主控制系统相省于机炉调节系统的指挥机构,起上位控制作用;机炉调节系统对于 主控制系统相省于伺服机构,起下位控制的作用,是主控制系统的基础,两者构成分层 控制的结构。
协调控制系统:主控制系统和锅炉、汽轮机各自的调节系统的总称。
协调控制系统的基本结构如图10-1所示。
N0—实际负荷指令(即功率给定值);
Mb, Mt—分别为主控制系统对锅炉、汽机各调节系统的主控制(负荷)指令; P。一主蒸汽压力给定值; ne、PT—分别为机组实发电功率和主蒸汽压力 单元机组主控系统由两大部分组成:
负荷指令处理部分;
机炉主控制器。
第二节调节对象的动态特性
思考:上控系统 调节对象具体指 什么?
The Dynamic Characteristics of the Unit Load Object 主控系统的调节对象包括机、炉调节系统和元机组,是一广义调节对象。
输入量:锅炉主控制指令吣和汽轮机主控制指令Mt;
输出量(被调量单元机组的输出电功率Ne和汽轮机前主蒸汽压力PT,如图10-2 所示。
o
为了便于讨论问题,先分析单元机组的动态特性。
一、单元机组的动态特性
锅炉燃烧率(及相应的给水流量)Mb扰动下主蒸汽压力Pt和输出电功率NE的动 态特性
Mb扰动下的NE和PT的动态特性都可用高阶惯性环节的传递函数来描述。
汽轮机调门开度t扰动下主蒸汽压力Pt和输出电功率^的动态特性
思考:、
调节对象的输入 景是仆么?输出 量是什么?
有何特点?
扰动下的P:动态特性可用比例加一阶惯性环节的传递函数来描述,^的动态特 性可用具有一定惯性的实际微分环节的传递函数来描述。根
?由以上分析可见,单元机组的动态特性有如下特点:当汽轮机调门动作时,两 个才皮控输出量NE和PT的响应均;;艮快;当锅炉燃烧率改变时,比和PT的响应都报^曼。这 就是机、炉对象动态特性方面存在的较大差异。
二、主控制系统调节对象的动态特性
?主控制系统调节对象包括机、炉调节系统和单元机组,是一广义调节对象,其 控制输入量为锅炉主控制指令吣和汽轮机主控制指令Mt。
?对于锅炉侧,由于各调节系统的动态过程相对于锅炉特性的迟延和惯性可忽略 不计,因此可假设它们配合协调,能及时跟随主控制指令‘接近理想随动系统特性, 故有
?汽轮机侧,如果汽轮机采用纯液压调速系统,则主控制指令Mt就是调门开度指令 (Xt,即h=M7,。这样,广义调节对象的动态特性不会改变。
?如果汽轮机采用功频电液控制系统,则主控制指令Mt就是汽轮机功率指令。
MB扰动下,P-的动态特性近似为具有惯性的积分环节的特性,近似不变;M-扰动 下,Pt的动态特性近似为比例加积分环节的特性,Ne的动态特性近似为惯性环节或比例 加惯性环节的特性。
第三节负荷控制方式
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