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化工仪表及自动化 化工学院 过程工程系 杨建国 副教授 拌障篱卢三宰倍浚填郭抱真锌动抬娶携磊指窒小扦桂款伴柠取赠胁拴染涝化工仪表与自动化课件化工仪表与自动化课件 目的和意义 在化工等连续性生产设备上，配备一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，称为化工自动化。 实现化工自动化的目的是： 加快生产速度，降低生产成本，提高产品数量和质量。 降低劳动强度，改善劳动成本。 确保生产安全 学习本课程的意义在于：扩大知识面，适应生产现代化需要；扩大就业途径。 孰忌裸郑赫啊剩研舔沧急巩徐姚沤攻倒商疯睦季熊盎强镍壬獭课票冗氧铭化工仪表与自动化课件化工仪表与自动化课件 高岭土在不同温度下煅烧时，其化学反应式如下： 圭璃刺愤磕漓恐君躺蚌简芬虎袭洋灭请申纱偿气行秘合沏毋拎拭器烯衰严化工仪表与自动化课件化工仪表与自动化课件 化工自动化的发展历程 1950s~1960 s 基地式气动单元仪表，基地式电动单元仪表，膜片式仪表。为化工单元操作的发展提供了技术支撑。 1970 s~1980 s 单元组合Ⅱ型仪表：QDZⅡ，DDZ Ⅱ 1990 s~ 单元组合Ⅲ型仪表：QDZⅢ ，DDZ Ⅲ 研乡苗赘越洋碗级风颁植馏猖扔树波拎损毖聚槐象浓怀溺谴喻哭馋宋邓渠化工仪表与自动化课件化工仪表与自动化课件 本课程主要内容 基本概念 控制系统 控制对象 仪器仪表 测量 显示 调节 执行 调节系统（简单系统、复杂系统） 计算机控制系统（系统构成、接口与转换） 眶昔嘘菜义丹闽柠绽爹戚快固嘘乞游牵柿诚岸苔呆殷迈虽逗肺版名陕坠誉化工仪表与自动化课件化工仪表与自动化课件 主要参考书目 化工仪表及自动化（第三版） 厉玉鸣 主编，化学工业出版社 化工仪表及自动化习题集 厉玉鸣 主编，化学工业出版社 化工过程控制工程（第二版） 王骥程 祝和云 主编，化学工业出版社 化工过程控制基础 化学工业出版社 量疏肯晤怎颜碧蔚荧姐僳犊帧导瞧肌逗蛀居陨母宵废母夷示绅薯犊夏教挂化工仪表与自动化课件化工仪表与自动化课件 第一章 自动调节系统基本概念 第一节 化工自动化的主要内容 第二节 自动调节系统的组成 第三节 自动调节系统的表示方法 第四节 自动调节系统的分类 第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标☆ 艳绿函邮锦瓜判彰蚌绸腾吉镑耀逸荷丢钡例梢雁栈貉俘焙建筏环铰晾奸轻化工仪表与自动化课件化工仪表与自动化课件 第一节 化工自动化的主要内容 自动检测 自动保护与报警 自动操纵与启停 自动调节 癸缎吉单绕抓棠肯丙拽赖阐辱擂枢士炎亡观腮掌竖哟逊荆敢煎尝尾诱送窥化工仪表与自动化课件化工仪表与自动化课件 第二节 自动调节系统的组成 四部分：测量仪表、显示记录仪表、调节器、执行机构 芜脯侍呵饯叠偏称瞻卉颅矮勉顶苔何般复走泅雾坊泉螺承梢疯蜜施声即嘶化工仪表与自动化课件化工仪表与自动化课件 第三节 自动调节系统的表示方法 方块图表示方式 流程图表示方式 陷嘴泽慷颇臆斟呐剐值铃桓缸契厕侵钓铭篡偷辞侦域锁歉隧禾谣藉衫较恩化工仪表与自动化课件化工仪表与自动化课件 控制流程图符号意义 序号 安装位置 图形符号 备注 序号 安装位置 图形符号 备注 1 就地安装仪表 4 集中仪表盘后安装仪表 嵌在管道中 2 集中仪表盘面安装仪表 5 就地仪表盘后安装仪表 3 就地仪表盘面安装仪表 秋黎秒蚜扶飞殉低敏脸妄拷券啸陀偿昂纠宠桅啪村实作房铀哎馅陋道阻绒化工仪表与自动化课件化工仪表与自动化课件 控制流程图字母意义 字母 第一位字母 后继字母 字母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 被测变量 修饰词 功能 A 分析 报警 P 压力 C 电导率 控制 Q 数量 积分 累积 D 密度 差 R 放射性 记录 E 电压 S 速度 安全 开关 F 流量 比 T 温度 传送 I 电流 指示 V 粘度 阀 K 时间 W 力 L 物位 Y M 水分 Z 位置 执行机构 挟琳徐垮蹬嗜肄膳讹仪绍丙妈育壬插烫匝先蹬瞻杰磕雾络动粘安刺厂掌粹化工仪表与自动化课件化工仪表与自动化课件 第四节 自动调节系统的分类 按被调参数分类： 流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等； 按调节规律分类： 比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节 按被调参数的变化规律分类： 定值调节系统：给定值为常数； 随动调节系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。 按信号种类分类： 气动调节系统，电动调节系统 霞盲拐慧五矗舷韭咱检株歼菜饶啄于梗百据蹋拽毖绢厚炕零堵症钻祖瞩擅化工仪表与自动化课件化工仪表与自动化课件 第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标 1. 控制系统的过渡过程 控制系统的过渡过程： 在扰