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动态特性参数的测定 阶跃响应法 一阶系统 二阶系统 从z-t曲线的斜率即可求得时间常数 M——欠阻尼阶跃响应最大超调量 测试环节的联接 任何高阶系统都可看做是由若干个一阶系统和二阶系统的串联或者并联。 串联 并联 N阶系统 实现不失真测试的条件 所谓测试系统实现不失真测试，就是被测信号通过测试系统后，其波形形状不发生改变。 幅频特性保持常值 相频特性为输入信号频率的线性函数 不失真测试对测试系统的要求 1)装置的幅频特性即灵敏度在量程范围内要求为常值，即A0=常数。任何非线性度、回程误差、漂移的存在，都会引起测试波形的失真。 2)系统的频率特性要满足式 即幅频特性保持常值，相频特性为输入信号频率的线性函数。也就是说信号的不失真测试有一定的频率范围。 3)当对测试系统有实时要求，即t0=0。 总结 线性系统 静态特性参数 动态特性描述方法 测试系统标定 测试与传感技术 孙裕晶 2012.11.26 回 顾 电位计式 电桥电路 电荷处理（放大）器 交流信号幅值和相位处理电路 测量电路 …… 回 顾 测量放大器 隔离放大器 信号放大 …… 滤波 …… 调制与解调 …… 学习内容导航 …… 被测量 信号调理 传感器 信号处理 显示记录 激励装置 测试信号及其分析 测试系统的特性 测试系统 测试系统应用及实例 应变片电测技术 振动、温度与湿度测量 压力和流量的测量 虚拟仪器测试技术 测试系统结构 常用传感器原理及应用 信号的变换与处理 第5章 测试系统的基本特性 线性系统特性 静态特性 动态特性 实现不失真测试条件 研究测试装置的特性，主要是分析和处理系统的输入量x(t)、输出量y(t)以及装置本身的传输特性h(t)三者之间的关系。 系统原则：理想的测试装置应该具有单值的、确定的输入输出关系。 线性系统 3.1 线性系统及其主要性质 时不变线性系统（定常线性系统） nm，表明系统是稳定的 系数a0、al、…、a0和b0、bl、…、b0均为常数， 线性系统主要性质： 1．叠加性 2．比例特性 4．积分特性 5．频率保持特性 3．微分特性 信号经过测试装置后，幅值可能放大或缩小，相位也可能发生变化，但频率不会变化。 线性系统及其主要性质 非线性系统可以在一定范围内近似为线性系统。也可对非线性系统输出进行线性化处理。 因此，对线性系统的研究变得更为重要。 非线性系统 3.2 测试系统的静态特性 描述测试装置输入输出之间的关系曲线称为定度曲线，它必须通过实验方法得到。 当输入信号为静态信号时， 在实际工作中，常采用“最小二乘法”拟合的直线来确定线性关系。用实验方法，确定出定度曲线，由定度曲线的特征指标，就可以描述测量系统的静态特性。 静态特性指标：线性度、灵敏度和回程误差 等。 测试系统的静态特性 线性度 非线性度= ×100％ 理想的定常线性系统 回程误差(滞后) 回程误差= ×100％ 灵敏度 回程误差的测量 由定度曲线和拟合曲线确定系统特性指标 鉴别力阈 分辨力 引起测量装置输出值产生一个可察觉变化的最小的被测量变化值 指输出指示装置有效地辨别紧密相邻量值的能力。 精确度 其他指标 漂移 信噪比(SNR) 测量范围 动态范围(DR) 测试系统的静态特性 相对误差 引用误差 点漂 零漂 温漂 3.3 测试系统动态特性 输入量随时间变化 主要取决于测试系统结构，而且与输入信号有关 把测试系统这个物理系统抽象成数学模型，而不管其输入输出量的物理特性(即不管是机械量、电量或热学量等)，分析输入信号与响应信号之间的关系 特点 描述方法 时域微分方程 线性时不变系统 传递函数H(s) 拉普拉斯变换 频率响应函数 H(jw) 线性时不变系统 脉冲响应函数h(t) 拉普拉斯变换 拉氏变换的基本概念 设函数f(t)的定义域为[0， ),若广义积分 对于p的某一范围内的值收敛于F(s)，即F(s)= 则称F(s)为f(t)的拉普拉斯变换（或象函数，拉氏变换），记作L[f(t)]=F(s). 也称f(t)为F(s)的拉氏逆变换（或象原函数），记作 [F(p)]=f(t). 1）为方便计，总假定：当t0时，f(t)=0 2）s本来是复数，为方便，假定s为实数。不影响讨论 3）是一种积分变换（另一种：傅里叶变换） L[eat]= (pa) L[t]