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计算流体动力学Computational Fluid Dynamics;主要内容; 1.1 计算流体力学概述 1.什么是CFD？ CFD即计算流体力学 流体力学分支， Computational Fluid Dynamics，CFD 理论分析流体力学（Analytical Fluid Dynamics ，AFD） 实验流体力学（ Experimental Fluid Dynamics ，EFD） CFD已随计算机技术的发展而变得越来越重要。 CFD是利用计算机模拟真实流动现象 流体在一定的空间区域连续流动 将该区域离散为细小的网格单元 在这些单元内求解描述流动规律的数学方程 采用可视化技术等分析计算得到的流场;1.1 计算流体力学概述 2.为什么需要CFD？ 理论分析（AFD）可解决的问题非常有限制 描述流体运动的偏微分方程数学特性非常复杂，迄今为止只有很少数很简单的流动用AFD获得了结果 CFD与实验研究（EFD）相比有独特的优势 不需要实验模型、风洞等，可节省大量的时间和经费 可以获得远比实验数据丰富、直观的三维流场结果 可以模拟许多难以进行实验的流动问题 能实现计算机的“虚拟”设计/分析，一定程度代替制造和测试 能认识和探索许多新的流动问题 CFD技术已有较高的水平，并在发展；同时计算机运算能力每3年提高一倍，两者结合使CFD的作用越来越强。;1.2 计算流体力学的发展 CFD技术产生晚，发展快，地位越来越重要 20世纪初开始的理论基础研究 松弛迭代、CFL条件、Lax定理等 60~70年代初步形成数值计算能力，无粘线性问题计算 面元法，用于飞机和汽车工业 70~80年代实现了无粘非线性问题的计算 全速势方程计算，激波装配法，不可压N-S方程计算 80~90年代取得了Euler/N-S方程计算突破 TVD、MUSCL等高分辨率格式，时间推进的有限体积法 90年代至今，CFD技术继续发展 ENO格式、大涡模拟、直接数值模拟;1.3 计算流体力学中的应用 可用于非常广泛的涉及流体运动的领域 航空航天 天气预测 舰船设计 汽车工业 能源工程 化学工业 生物工程 体育竞赛;1.3 计算流体力学中的应用 可用于非常广泛的涉及流体运动的领域 航空航天 天气预测 舰船设计 汽车工业 能源工程 化学工业 生物工程 体育竞赛;1.3 计算流体力学中的应用 可用于非常广泛的涉及流体运动的领域 航空航天 天气预测 舰船设计 汽车工业 能源工程 化学工业 生物工程 体育竞赛;1.3 计算流体力学中的应用 可用于非常广泛的涉及流体运动的领域 航空航天 天气预测 舰船设计 汽车工业 能源工程 化学工业 生物工程 体育竞赛;1.3 计算流体力学中的应用 可用于非常广泛的涉及流体运动的领域 航空航天 天气预测 舰船设计 汽车工业 能源工程 化学工业 生物工程 体育竞赛;1.3 计算流体力学中的应用 可用于非常广泛的涉及流体运动的领域 航空航天 天气预测 舰船设计 汽车工业 能源工程 其他工业 生物工程 体育竞赛;1.3 计算流体力学中的应用 可用于非常广泛的涉及流体运动的领域 航空航天 天气预测 舰船设计 汽车工业 能源工程 其他工业 生物工程 体育竞赛;1.3 计算流体力学中的应用 可用于非常广泛的涉及流体运动的领域 航空航天 天气预测 舰船设计 汽车工业 能源工程 其他工业 生物工程 体育竞赛;1.3 计算流体力学中的应用 可用于非常广泛的涉及流体运动的领域 航空航天 天气预测 舰船设计 汽车工业 能源工程 其他工业 生物工程 体育竞赛;1.3 计算流体力学中的应用 可用于非常广泛的涉及流体运动的领域 航空航天 天气预测 舰船设计 汽车工业 能源工程 其他工业 生物工程 体育竞赛;1.3 计算流体力学中的应用 可用于非常广泛的涉及流体运动的领域 航空航天 天气预测 舰船设计 汽车工业 能源工程 其他工业 生物工程 体育竞赛; 1.4 计算流体力学的形象理解和关键问题 CFD计算的物理对象:;1.4 计算流体力学的形象理解和关键问题 数学模型 1, 数学模型本身 部分流动的数学模型是准确的（如：无粘流、层流） 部分流动的数学模型本身就是近似的（如：湍流RANS，LES） 2, 数学模型的求解计算 只有少数非常简单的问题有准确的理论分析解（如：平面势流中的点源、点汇等） 绝大多数问题需要采用近似的数值解法，即以离散的解来逼近原来的连续流动。; 1.4 计算流体力学的形象理解和关键问题 数值解法 1, 计算域的离散 将流动空间区域离散为细小的网格单元 2, 控制方程的离散 控制流动的方程反应了流体流量、动量、能量的守恒 在控制体内用差分逼近微分，将连续场内微分方程转变为分布在一系列网格单元上的代数方程 使用迭代等方法求解这些代数方程;