理论力学-2016年北京大学物理科学营.pptVIP

* 理论力学 北京大学物理学院 2017年2月－ 6月 助教：吕鹏 主讲人：陈晓林 * /chenxl/ Theoretical Mechanics 在physics teaching server上， 上课内容下载 可下载pdf、ppt等格式的文件。 建议打印纸设为“横向”，每张纸打印页数设为“6”。 陈晓林的联系方式 Email chenxl@ 办公室：物理楼西136 ? * 助教的联系方式 * 吕鹏 办公室：物理楼西517 ? Email： penglv@ 经典物理 量子物理 宏观物体： 尺度远大于原子，即10－8cm； 狭义的经典力学：物体的速度小于光速，或 m0 ≠ 0； 速度等于光速，即m0 ＝ 0， 象光子，即电磁场，其经典运动规律由Maxwell方程描述。 广义理解的经典力学可以包括经典电磁场变化规律的分析力学形式。 1、什么是力学？ 我们通常说的力学是指经典力学，Classical Mechanics. 研究宏观物体的机械运动的规律。 机械运动：物体间相对位置的变化。 * 对质点或质点组，由矢径r来描述质点的位置， （1）矢量力学，即Newton力学 2、力学的基本内容 r F ＝m 。 这部分内容主要建立者是 Galileo （1564－1642）， F为作用力， 这里 为质点的加速度。 O m r F ? * 我们用r 或 表示矢量，2者等价、混用， 最基本的矢量方程是 特别是 Isaac Newton （1642－1727） 1687 自然哲学的数学原理 * 在18、19世纪，由数学家、物理学家J. L. Lagrange （2）分析力学 J. L. Lagrange 和W. R. Hamilton建立。 W. R. Hamilton * 矢量力学 分析力学 质点的矢径r，矢量 体系的广义坐标，标量 质点受到的作用力矢量F 体系的能量，如V，T 分析每个质点的运动、受力状况 分析体系的总体状况 分析力学与矢量力学原理上基本相同，但形式不同。 在3学分的理论力学中，这部分略去。 （3）狭义相对论。 把力学分为普通物理－力学和理论力学在很大程度上 是人为的，两者之间没有明确的界线，其划分随作 不同的时期，不同的学校，不同的教师而不同。 矢量形式的力学原则上只适用于力学问题， 分析力学原则上可以推广应用于很多其它领域。 * 在更高等的数学理论的基础上，理论力学 更注重系统地、深入地研究各种带普遍性的力学体系。 通常, 普物力学较多使用归纳，理论力学较多使用演绎； 理论力学的基本概念、理论和方法被广泛地用于其他 学科，如电动力学、统计物理、广义相对论、量子力学、 核物理、粒子物理、场理论等等。 理论力学通常是4大力学的第一门课程， 通过学习理论力学，同学们对物理世界的认识 开始从普通物理向理论物理过渡。 这也表明，理论力学在物理学中，具有特殊的重要性。 但通常，普物力学更注重力学中的基本概念、基本规律， 并在此基础上处理各类广泛的、相对简单的力学体系。 * 3、本课程的主要内容 以分析力学为主线。 一、 Lagrange方程 二、 有心运动 三、 小振动 四、 刚体运动学 五、 刚体动力学 六、 Hamilton力学 七、 力学中的变分方法 八、连续介质动力学 九、相对论性的分析力学 * 4、本课程教学进度 第一章、 Lagrange 方 程（9学时） §1、约束，自由度和广义坐标 §2、虚功原理 §3、Lagrange方程 第二章、 有心运动（5学时） §1、两体问题 §2、有心运动的轨道微分方程 §3、平方反比力作用下的轨道 §5、a粒子的散射 §4、园轨道的稳定性 * 第三章、 小振动（5学时） §1、小振动体系的运动方程 §2、小振动的解 §5、质点组的动能 §4、例题：耦合摆 §3、简正坐标 §2、刚体的定点运动 §3、刚体的一般运动 第四章、 刚体运动学（4学时） §1、直角坐标系下的3维张量 §4、刚体运动的特殊情形 §5、无穷小转动的矩阵形式 §6、 Euler 运动学方程 * 第五章、 刚体动力学（9学时） §1、惯量张量 §3、惯量椭球 §2、惯量主轴 §4、刚体定点运动时的运动方程 §5、轴承受力问题 §7、对称重刚体的定点运动 §6、刚体的定点自由运动 * §8、质点在非惯性系中的运动 第六章、 Hamilton力学（5学时） §1、Hami