基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制 direct torque control of permanent magnet synchronous motor based on active disturbance rejection control.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制 direct torque control of permanent magnet synchronous motor based on active disturbance rejection control.pdf

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基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制 direct torque control of permanent magnet synchronous motor based on active disturbance rejection control

电气传动 2007年第37卷第7期基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制王超李世华田玉平东南大学摘要：永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统。研究了永磁同步电机的调速控制问题。针对永磁同步电机特点，结合自抗扰技术与直接转矩控制方案，设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统。仿真结果表明，该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能，并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性。关键词：永磁同步电机调速系统直接转矩控制自抗扰控制 Direct ControlofPem肌ent Motor Torque MagnetSynchronous BasedonActiVeDisturbanceControl Rejection ChaoLiShihuaTian Wang Yuping Abstmct：Permanent toakindof nonlinear magnetsynchronousmotor(PMSM)belongsstrongcoupled ofPMSMwas thecharacte“sticsofPMSMand system．Thespee小adjustingproblem discussed．Considering activedisturbance withdirect control(DTC)methodto— combining rejectioncontrol(ADRC)techniquetorque DTCschemebasedonADRC forPMSM was Simulationresultsindicate gether，a technique systemdesigned． withthe onPI not has schemebased control，the that，compared systemonlyhigherdynamicperformance，but also the fordifferentreference improvesadaptability speed． motor direct controlactive synchronousspeed-adjustingsystem torque Keywords：permanentmagnet control disturbancereiection 直接转矩控制方法实现了磁链和转矩的双闭 1 引言环控制。在速度环控制中，通常采用传统的PI控在伺服电机领域中，永磁同步电机以其体积制器。PI控制器具有结构简单，控制算法易实现小、转矩惯性比高、转矩响应快、性能优异等优点等优点，但也存在一些不足，如无法解决快速性和在