锂电池储能系统充放电的双闭环自抗扰控制器设计 double-closed-loop active disturbance rejection control design for the chargingdischarging of lithium-battery energy storage system.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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锂电池储能系统充放电的双闭环自抗扰控制器设计 double-closed-loop active disturbance rejection control design for the chargingdischarging of lithium-battery energy storage system.pdf

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锂电池储能系统充放电的双闭环自抗扰控制器设计 double-closed-loop active disturbance rejection control design for the chargingdischarging of lithium-battery energy storage system

第17卷第l1期电机与控制学报 V01．17No．11 2013年11月 Electric MachinesandCOntrol NOV．2013 锂电池储能系统充放电的双闭环自抗扰控制器设计郑天文1，刘锋1，肖先勇2，周业如3，梅生伟1 (1．清华大学电机系电力系统国家重点实验室，北京100084；2．四川大学电气信息学院，四川成都610065； 3．宣城供电公司，安徽宣城242000) 摘要：针对锂电池储能系统(batteryenergystoragesystem，BESS)具有非线性、时变、强耦合的特 disturbance 征，以及模型误差和不确定外扰对系统控制的影响，基于自抗扰控制(active rejection 的BESS数学模型；然后提出了BESS自抗扰控制一般设计方法；最后设计了BESS双闭环自抗扰控制方案，并在PSCAD／EMTDC环境中构建了仿真模型，比较分析了采用传统PI控制和自抗扰控制时BESS的动态性能。仿真结果表明，双闭环自抗扰控制下的BESS充放电控制，在充电电压／电流等参考值变化、电网电压波动以及系统参数变化等工况下，相比传统PI控制，均具有更好的动态品质和抗扰动能力。关键词：锂电池储能系统；充放电控制；自抗扰控制；不确定扰动 91 中图分类号：TM73，TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2013)1l一0020—08 activedisturbancecontrol for Double·-closed-·loop rejectiondesign the of charging／discharginglithium·batteryenergystoragesystem ZHENG Tian．wenl，LIUFen91，XIAOXian—yon92，ZHOUYe．13J3，MEISheng—weil LabofPower ofElectrical (1．State Key System，DepartmentEngineering，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China； 2．SchoolofElectricaland Information，Sichuan 610065，China； University，Chengdu Power 242000，China) 3．XuanchengSupplyCompany，Xuancheng characterized Abstract：Lithium-batteryenergy system(BESS)is storage bynonlinearity，timevarying and thecontrol whenmodel and strong coupling，greatlychallenging systemdesign，especiallyinaccuracy externaldisturbancesaretakenaccount the