04液压传动PPT-第四章课件.ppt

液压传动; 液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限的直线位移。 ; 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。;教学要求;液压缸的作用和工作原理 液压缸的参数计算 各类液压缸的特点及应用;本章目录;第一节 液压缸的工作原理、 类型和特点;液压缸的组成 液压缸组成：活塞、缸体、活塞杆、端盖、密封;4.1.2 液压缸的分类;液压缸的分类;液压缸分类 ;液压缸分类;单活塞杆式液压缸;增压缸;单杆活塞式液压缸; 当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效 行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动 范围是活塞有效行程的两倍 。;单活塞杆缸;第二节 液压缸基本参数的计算;双杆活塞式液压缸因其在两侧都有活塞杆，所以运动中所占空间范围较大，常用于中大型机床。;（1）无杆腔通压力油，有杆腔通油箱 液压缸缸体固定，液压油从A口进入作用在活塞上，产生一推力F，通过活塞杆以克服负荷W，活塞以速度υ向前推进，同时将活塞杆侧内的油液通过B口流回油箱。;（2）有杆腔通压力油，有杆腔通油箱 液压缸缸体固定，液压油从B口进入作用在活塞上，产生一推力F，通过活塞杆以克服负荷W，活塞以速度υ向前推进，同时将活塞杆侧内的油液通过A口流回油箱。;（3）有杆腔、无杆腔同时通压力油 当有杆腔、无杆腔同时与压力油相通时，因为无杆腔作用面积大，故将推动活塞向右运动。这种连接称为差动连接。;4.2.3 柱塞式液压缸;柱塞式液压缸特点：;柱塞上有效作用力F为： F=p.A= 柱塞运动速度为： v= = 式中 d—柱塞直径；其它符号意义同前。;4.2.4 摆动缸;4.2.5 组合式液压缸;2. 增压缸;伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，如图所示。伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回???顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。;参数计算;4. 齿轮齿条缸;第三节 液压缸的典型结构;1. 缸筒和缸盖;半环式连接分内半环连接和外半环连接两种。半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，装拆方便。开半环槽对缸筒强度有影响，常用在无缝钢管或锻钢制的缸筒上。; 拉杆式连接通用性好，缸筒加工简单，装拆方便；但端盖的体积大，质量较大，且拉杆受力会产生拉伸变形。它常用于短行程液压缸。;整体式 焊接式 销轴式 螺纹式 螺纹式 半环式 半环式;3. 密封装置; 活塞环密封依靠装在活塞环形槽内的弹性金属环紧贴缸壁内表面实现密封。其密封效果好，适用场合广泛，磨损后可自动补偿，可在高温，高速下工作；但其加工工艺性差，对缸筒内表面加工精度要求高。;4. 缓冲装置;节流口变化式： 1. 被封在活塞和缸盖之间的油液经活塞上的轴向节流阀流出； 2. 缓冲过程中节流口通流截面积不断减小，当轴向的横截面为矩形，纵界面为抛物线时，缓冲腔可保持恒压； 3. 缓冲作用均匀，缓冲腔压力减小，制动位置精度高。;5. 排气装置;第四节 液压缸的计算;杆径d 有速比φ要求时—按φ和D确定 无速比φ要求时—由教材中表4-5选取，但φ≤1.61 油缸长度L L≥活塞有效行程l+活塞长度+活塞杆轴向长度+活塞杆密封长度+调整长度+其他长度; 缸筒壁厚校核 薄壁缸 厚壁缸 活塞杆强度 杆受拉时： 杆受压时： 稳定性验算 稳定临界负载Fk由教材中p85式（4-28）和（4-29）确定。