码垛机器人示教盒系统的设计 development of a teach pendant system for palletizing robot.pdfVIP

码垛机器人示教盒系统的设计 ofATeachPendant for Robot Development SystemPailetizing 张明勇 言勇华 (上海交通大学机器人研究所，上海200240) 摘要：针对码垛机器人示教盒的设计目标，提出了基于Windows操作系统的示教盒系统的硬件解决方案， 并介绍了示教盒的软件结构。其中，示教盒硬件采用触摸屏和订制的薄膜键盘来响应用户的输入，并及时地显示 机器人本体的相关信息；软件结构采用了多线程技术，使得示教盒能够较好地处理消息。实验证明，该示教盒能 够使用户很方便地完成机器人作业的示教和再现。 关键词：机器人示教盒触摸屏多线程 DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2013．04．013 the to teach for ateach Abstract：Accordingpendantdesigngo