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第四章 齿轮加工机床;第一节 工作原理和分类;齿廓表面发生线的生成方法;齿廓表面成形方法和所需成形运动分析 ; 表面成形方法及所需成形运动数目;齿轮加工机床的类型;第二节 滚齿机的运动分析;滚齿原理;加工直齿圆柱齿轮的传动原理;三条传动链，两个独立的成形运动。 ① 范成运动传动链　渐开线齿廓的形成，靠滚刀的旋转运动B11和工件的旋转运动B12组成复合运动 ；属“内联系”传动链。它们的运动联系有严格的传动比要求，即滚刀转1转，工件应该相应地转过一个齿（当K=1，K为滚刀的头数）。即复合展成运动的内联系传动链。 　②主运动传动链　属“外联系”传动链。即从电动机通过传动件把运动和动力传至范成运动传动链 ；即复合展成运动的外联系传动链。 ③轴向进给运动传动链 形成直线导线的运动是滚刀的旋转和滚刀（刀架）沿工件轴线方向的竖直进给运动。即相切法形成直线导线所需要的直线轨迹运动。 轴向进给运动传动链为： 工件—7— 8—uf—9—10—刀架升降丝杠—刀架，它是外联系传动链。;加工斜齿圆柱齿轮的传动原理; 四条传动链，2个独立的成形运动。 　①范线运动传动链 形成渐开线齿廓㈩。即复合展成运动的内联系传动链。 　②主运动传动链　属“外联系”传动链。即从电动机通过传动件把运动和动力传至范成运动传动链㈩ 。即复合展成运动的外联系传动链。 　③“轴向进给”运动传动链 产生复合螺旋轨迹运动的外联系传动链，与滚切直齿圆柱齿轮时的轴向进给运动相同。“轴向进给运动”传动链为：工件—9—10—uf—11—12—刀架升降丝杠—刀架，它是复合螺旋轨迹运动的外联系传动链。 ④附加运动传动链（差动链） 刀架（滚刀移动A21）—12—13—uy—14—15—[合成]—6—7—ux—8—9—工作台工件附加转动B22），以保证刀架沿工件轴线方向移动一个螺旋线导程L时，工件附加转±1转，形成螺旋线齿线。这条传动链属于复合螺旋轨迹运动的内联系传动链。 ;加工蜗轮的传动原理; 用蜗轮滚刀滚切蜗轮时，齿廓的形成方法及成形运动与加工圆柱齿是相同的，但齿线是当滚刀切至全齿深时，在范成齿廓的同时形成的。滚切蜗轮需有范成运动，主运动以及滚刀切入工件的切入进给运动。加工时，由滚刀旋转运动B11和工件旋转运动B12范线齿廓的同时，还应由滚刀或工件沿工件径向作切入进给运动A2，使滚刀从蜗轮齿顶逐渐切入至全齿深。A2运动停止，B11和B12运动继续转动，使工件再转一周。采用这种方法加工蜗轮时，滚刀的径向切入进给由手动完成，主运动和范成运动由机动完成。;滚刀的安装; 用螺旋滚刀加工斜齿圆柱齿轮时，滚刀安装角的调整要保证滚刀在切削点处的螺旋线方向应与被加工齿轮齿槽方向一致 。由于滚刀和工件的螺旋方向都有左、右方向之分，则它们之间共有四种不同的组合。 滚刀安装角： δ=β±ω β——被加工齿轮螺旋角； ω——滚刀的螺旋升角。 当被加工的斜齿轮与滚刀的螺旋线方向相反时取“+”号，方向相同时取“—”号。 滚切斜齿轮时，应尽量采用与工件螺旋方向相同的滚刀，使滚刀安装角较小，有利于提高机床运动平稳性及加工精度。;工件的附加转动方向;第三节 YC3150滚齿机;YC3180结构组成;坛司睬梆励幅喳台晒吟郎刚漳苞休歹搅舀正种偏鞍响见泻绎镀趾撰踞咖标第四章_齿轮加工机床-zhl课件第四章_齿轮加工机床-zhl课件;Y3180传动系统图;主运动传动链;展成运动传动链;进给运动传动链;差动传动链——滚斜齿;展成运动传动链——滚斜齿;第四节 传动链换置器官的布置;传动链换置器官的布置;第五节 其他齿轮加工机床的运动分析;插 齿 机;;辨另额揖静钻芒俱忙镜歪禾抖彤块容珠颧扼怒各炉蛆外罚详障盗名树冲宰第四章_齿轮加工机床-zhl课件第四章_齿轮加工机床-zhl课件;插齿机;（一） 插齿原理;;;插齿机的主运动;;范成运动;圆周进给运动;让刀运动;径向切入运动;;插齿机的传动原理;Uf—调整插齿刀圆周进给量大小的换置机构 范成运动传动链 插齿刀主轴（插齿刀转动）-蜗杆蜗轮副B-9-8-10-ux-11-12-蜗杆蜗轮副C-工作台（工件转动） ux—调整插齿刀与工件轮坯之间传动比的换置机构，以适应插齿刀和工件齿数的变化 ;圆柱齿轮磨齿机;蜗杆砂轮磨齿机(范成法--连续磨齿);缺点—— 砂轮修整困难，不易达到高的精度； 磨削不同模数的齿轮时需更换砂轮； 联系砂轮与工件的内联传动链中的各个传动环节转速很高，易产生噪声，磨损快。 适用于中小模数齿轮的成批和大量生产。;锥形砂轮型磨齿机(范成法—分度磨齿);齿轮在此假想齿条上作无间隙的啮合滚转运动 被磨削齿轮转