密集多径环境下uwb测距的nlos误差减小方法 a nlos error mitigation method for uwb ranging in dense multi-path environments.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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密集多径环境下uwb测距的nlos误差减小方法 a nlos error mitigation method for uwb ranging in dense multi-path environments.pdf

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密集多径环境下uwb测距的nlos误差减小方法 a nlos error mitigation method for uwb ranging in dense multi-path environments

第1期电子学报 v01．36N0．1 2008年1月 ACrAⅡ正CIRONI(．AsINICA Jan．2008 密集多径环境下UWB测距的NLOS误差减小方法吴绍华1，一，张钦宇2，张乃通1，2 (1．哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院，黑龙江哈尔滨150001；2．哈尔滨工业大学深圳研究生院，广东深圳518085) 摘要：为减小密集多径环境下超宽带(UWB)测距结果中因为障碍物引起的非视距(M。0S)误差，提出了一种有效的NIDS误差减小方法．此方法考虑了NLOS误差的产生原理及特点，以信号传播的路径损耗模型为基础，通过对接收信号中不同时间到达单径的能量比较，实现了对NLOS误差的粗略估计，进而以此估计值对测距结果进行校正．在方法的具体实现上，给出了一种计算量较小、复杂度较低的单径检测算法．对实测数据的处理验证了方法的正确性，结果表明本文提出的NLOS误差减小方法使UWB测距精度有了较大提升．关键词：超宽带；多径；测距；非视距误差中图分类号：TN914文献标识码： A 文章编号：0372-2112(2008)01-0039．07‘ ANLOSError MethodforUWB Mitigation Ranging inDense Environments Multi—path WU Shao_hual,2,ZHANGNai．ton91’2 Qin—yu2，ZHANG (1．Schoo／ofE／ectron／csandInformat／on the causedObStructioll$in Abstract：To NIX)S(non-lin昏of-sight)咖ofUWB(ulaa-wideband)rangingby mitigate dense effectiveNLOSa110r methodis inthis andch3rdcleiis· paper．The multi—path印vjHⅪⅡI蟹疆lts。all mitigation proposed principles NLOSerlorale basedOnthe lossmodelofUWB of ticsof considered，and path signal，m呻compal崦theenergypathsarriving estimation isfurtherusedtocalibratethe result．Aless atdifferenttime。theNLOSClior isformulated，which origiIlialranging oom． andlow detection is themethod．MeasureddataisusedtOtestthe putational complexpath algorithmproposedtO抽nplemont pro- theresultsshowthatthe canbe method，and posed rangingprecisionimprovedsignificantly． Key