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四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制 flux linkage tracking control of four-switch three-phase brushless dc motor drive
第15卷第4期 电 机 与 控 制 学 报 V01．15No．4
AND
201 ELECTRICMACHINESCONTROL
1年4月 Apr．2011
四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制
赵克1’3， 孙东阳2， 王广林1， 安群涛3
(1．哈尔滨工业大学机械工程系。黑龙江哈尔滨150001；2．哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，
黑龙江哈尔滨150080；3．哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨150001)
摘要：在分析传统六开关三相无刷直流电机运行原理的基础上，提出四开关三相方波无刷直流
电机的磁链跟踪控制策略。系统外环为转速环，通过转速环输出和电流形状函数分别相乘实现三
相电流的给定，借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环，采用磁链跟踪型调制策略实现对
四开关逆变器的控制，从而克服了滞环调制的开关频率不固定问题，实现了四开关三相无刷直流电
机电流的1200方波控制。为验证方案的可行性，搭建仿真模型和实验系统平台，仿真和实验结果
证明了控制策略的正确性和有效性。
关键词：无刷直流电机；四开关逆变器；磁链跟踪控制；电流形状函数
中图分类号：TM351；TM92l文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2011)04—0052一06
of
Flux controlfour-switch
linkagetracking three-phase
brushlessDCmotordrive
ZHAO
Kel”，SUNDong．yan92，WANGGuang．1inl，ANQun．ta03
of of
Mechanical Instituteof
(I．Department Engineering。HarbinTechnology，Harbin150001，China；2．Department
ElectricalandElectronics ofScienceand 150080，China；
Engineering。HarbinUniversity Technology，Harbin
ofElectrical Instituteof 150001，China)
3．Department Engineering。HarbinTechnology。Harbin
on ofconventionalsix-switch brushless
Abstract：Based DC
analysis three—phase
control offour-switch BLDCMwas inthis the
linkage strategy
tracking three—phase proposed paper．In
wasoutsideone the the Wills
scheme，speedloop and of loop current
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