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非线性电路混沌及其同步控制 【摘要】本实验主要通过测量非线性电路的伏安特性曲线，了解非线性负阻的特性----电阻两端电压增加时，流过电阻的电流减小。借助蔡氏电路及示波器观察系统由定态过渡到混沌的过程，发现混沌对初始条件有敏感性，且混沌具有随机性和某种稳定性；通过改变电路的某一参量可测量费根鲍姆常数。又用驱动—响应系统实现混沌同步及混沌通信。 关键词：费根鲍姆常数 蔡氏电路 非线性电路 混沌 同步 混沌通信 负阻 引言 19世纪末20世纪初，法国数学家庞加莱在解决三体问题时，将动力学系统与拓扑学有机结合在一起，指出在一定范围内，三体问题的解是随机的。1963年，美国气象学家洛伦茨在《确定论的非周期流》一文中，给出了描述大气湍流的洛伦茨方程，并提出了著名的“蝴蝶效应”，从而揭开了对非线性科学深入研究的序幕。非线性科学被誉为继相对论和量子力学之后，20世纪物理学的“第三次重大革命”。由非线性科学所引起的对确定论和随机论、有序和无序、偶然性与必然性等范畴和概念的重新认识，形成了一种新的自然观，将深刻的影响人类的思维方法，并涉及现代科学的逻辑体系的根本性问题。 迄今为止，最丰富的混沌现象是非线性振荡电路中观察到的，这是因为电路可以用精密元件控制，因此可以通过精确地改变实验条件得到丰富的实验结果。通过蔡氏电路参数的改变可以实现倍周期分岔到混沌再到周期窗口的全过程。混沌具有广泛的应用。 本实验的目的是：学习有源非线性负阻元件的构成及工作原理，借助蔡氏电路掌握非线性动力学系统运动的一般规律性，了解混沌同步和控制的基本概念，学会测量费根鲍姆常数。 实验原理 2.1费根鲍姆常数 费根鲍姆发现，一个动力学系统中分岔点处参量μ（μ可表示为电阻、电感、电容等电路参量）的取值μn的收敛服从普适规律。存在常数δ=limn→∞μn-μn-1μn+1-μn=4.6992016091029。δ为费根鲍姆常数。费根鲍姆指出任何一个混沌系统都存在着常数δ。 2.2有源非线性负阻 表现为I-U特性曲线斜率的倒数ΔUΔI为负数的电阻为负阻，即当电路的端电压增加时，流过电阻的电流减小。反之称为正阻。负阻是电路上有电流流通时才会产生的，而电阻则总是存在的，与有无电流无关。负阻是产能元件，正阻是耗能元件。 本实验用两个运算放大器和六个配置电阻来实现负阻，如图1（a）所示，其等效电路如图1（b）。由于运算放大器工作需要一定的工作电压，故这种负阻称为有源负阻。 图1有源非线性负阻RN 假设运算放大器是理想的，则 U+=U- (1) I1Z1=-I2Z2 (2) 输入阻抗为 ZN=U+I1=-Z2Z1U- I2=-Z2Z1ZL (3) 若Z1=Z2，则RN=-RL.若阻抗元件只有电阻，则RN=-RL，即当负载端接入任意一个无源电阻时，在有源端可以得到一个负阻元件。 测量有源非线性负阻I-U特性曲线的原理如图2所示。测试结果如图3所示。根据负阻特性，只有中间的三段折线区域可产生负阻效应。本实验用的负阻被称为三段分段线性有源非线性负阻元件。 图2非线性负阻伏安特性测试电路 图3有源非线性负阻伏安特性曲线 2.3非线性电路及非线性动力学 图4蔡氏电路 蔡氏电路如图4所示，L和C2组成LC振荡电路，R和C1串联将振荡器产生的正弦信号移相输出。RN的作用：①抵消电路的损耗电阻，维持LC振荡器等幅振荡；②使振荡周期产生分岔和混沌等一系列非线性现象。RN是电路系统产生非线性运动的必要条件。电路的运动状态由L、R、C1、C2决定，与RN一起构成非线性系统。 双运算放大器的前级和后级正负反馈同时存在，当正反馈大于负反馈时，振荡电路才发生振荡。若调节R，正反馈就发生变化。正反馈是振荡型非线性电路的又一个必要条件。 图4电路的非线性动力学方程为 （4） 即 （5） 方程组（5）不存在解析解，只能数值求解。数值计算结果表明：对UC1、UC2、iL分别求解，可得到系统相同的运动规律，即有由周期振荡通过倍周期分岔进入混沌，具体发展路径为周期振荡→2周期→4周期→…→2n周期…→阵发混沌→周期窗