第9章 控制系统的Simulink仿真课件.pptVIP

本章主要教学内容 对系统进行Simulink仿真的参数设置 利用Simulink的系统仿真模型进行仿真的方法 利用Simulink的动态结构图进行仿真的方法;本章教学目的及要求 熟悉Simulink的基本操作 掌握Simulink仿真过程中的参数设置方法 掌握控制系统的Simulink仿真具体应用 ;; 2．仿真参数的设置方法 系统仿真前要对仿真算法、输出模式等各种参数进行设置，这就是“Simulation”下的“Simulation Parameters”菜单命令要完成的任务。打开一个仿真参数对话框后可以设置仿真参数，该对话框包含以下5个可相互切换的标签页： （1）Solver解算器标签页：设置仿真的起始时间与终止时间、仿真的步长大小与求解问题的算法等。 （2）Workspace I/O工作空间标签页：管理对MATLAB工作空间的输入和输出操作。;（3）Diagnostics标签页：设置在仿真过程中出现各类错误时的操作处理。 （4）Advanced标签页：设置高级仿真属性，如模块的简化、在仿真过程中使用逻辑信号等。 （5）Real-Time Workshop标签页：设置实时工具中的参数，如允许用户选择目标语言模板、系统目标文件等。 ;第9章;图9-1 “Solver”可变步长仿真参数设置窗口 ;图9-2 “Solver”固定步长仿真参数设置窗口 ;第9章;第9章;图9-3 设定工作空间Workspace参数窗口;9.2 控制系统的Simulink仿真 9.2.1 利用Simulink系统仿真模型的仿真处理 1．仿真的启动与停止 （1）在Simulink的模型窗口下，选择“Simulation”中的“Start”命令可以对系统进行仿真。仿真开始后“Start”变为“Pause”，点击“Pause”可暂停仿真执行，点击“Stop” 可停止仿真。 （2）单击 “Start Simulation”按钮也可以对系统进行仿真。仿真开始后按钮变为“Pause Simulation”按钮，点击按钮可暂停仿真，点击“Stop”按钮可停止仿真。; 2．Simulink仿真结果的观察与分析方法 （1）将仿真结果信号输入到输出模块“Scope”示波器、“XY Graph”二维X-Y图形显示器与“Display”数字显示器中直接查看图形或者数据。 （2）将仿真结果信号输入到“To Workspace”模块中，即保存到MATLAB工作空间里，再用绘图命令在MATLAB命令窗口里绘制出图形。 （3）将仿真结果信号返回到MATLAB命令窗口里，再利用绘??命令绘制出图形。;第9章;第9章;第9章;第9章;图9-7 用三种示波器观察系统的阶跃响应曲线;第9章;（a） （b） 图9-8 用Scope观察系统的阶跃响应曲线;第9章;图9-9 打开的浮空示波器;第9章;第9章;第9章;第9章;第9章;图9-14 例10.2的仿真模型图;第9章;第9章; 图9-17 按返回值绘制的阶跃响应曲线 ;第9章;图9-18 用“Clock”模块来查看“Workspace”输出的时间数据;第9章;第9章;图9-19 使用out模块返回数据信息;第9章;第9章;【例9.4】双环调速的电流环系统的动态模型如图9-20所示。试求其线性模型。;第9章; ;第9章;第9章;第9章;第9章; （2）利用Simulink系统模型图仿真 建立如图9-24所示的系统模型图，双击Step模块，设置模块属性：跳变时间为0；初始值为0；终止值为1；采样时间为0。点击 按钮开始仿真，双击Scope模块，可以看到如图9-25所示的系统阶跃响应曲线。;第9章;第9章;第9章;第9章;第9章;第9章;本章小结;第9章; 第9章内容到此结束