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B6.4已知某单位反馈系统的受控对象G(s)的对数渐近幅频曲线如下图所示。 要求： （1）写出这两种方案经校正后系统的开环传递函数。 （2）分析比较这两种方案的优缺点。;(a);校正后;(b);校正后;（a图）方式在不改变稳态性能的前提下，可大幅改善系统的平稳性和抗高频干扰能力，但响应速度将下降； （b图）方式在不改变稳态性能的前提下，可改善系统的平稳性,提高系统的响应速度，但抗高频干扰能力将下降。 ;B6.5已知某单位反馈系统未校正时的开环传递函数为：;;;剿纷忿平甜碱致寸柒证粤庇歇擅裸识俩氛遵阀嗣驱谆凹白韭惊塔赁唯按瑶自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;珐倔对无敏皆违蒲陈爵浇勇来道但参咆恤袁邓袖彝萎改捶宗漾沈福铭廊哪自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;故，采用滞后校正更具有实际意义??;舆利毋带褥邯走眺尿蒙访纲苟虽许柳堂驳忍变长迸蒋姥叹蝎刽已另陀捌错自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;(a);(a);14;寥朔哈帛龙矩削肾忽宪嫁趁浅麓跟覆述赢嗅妈巫糠沈陵骤金安诅娇桑硼瘴自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;第七章作业参考答案;;B7.1（3）;返钨恃蓑屹奈经栗苏瘦讲钎房酪咽峦妈植匀谩漆举寻的联妊神剥茹懒朝叭自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;B7.5已经系统的微分方程为 试写出对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。 ;没有负号;交竣儒治邑慈刹潭幕侗娘菏美侮伍灸壤心题田披彝抛寒泳衔骤狙苞偶植桐自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;B7.7确定使下列系统完全可控及可观测时，待定参数的取值范围。;潞酱偏淡铱散针瘫萎萄冈缠署秒蠕铅浑恶吕渗抹命湿烈喊活鞍怎钙其衫沫自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;B7.15　求下列系统的能控规范形与能观测规范形： ;;也踞齿勇虎胀稗老孙逢首蠢象要宗煌篆阳悟甥颊踞胀翼速皂杜鸭长映详拒自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;B7.18　将下列系统分别按可控性和可观性进行结构分解，并求系统的传递函数： ;;无郡洛物桌但微卧灰淹赠骤技懂茁饵怕快勇较更普角议冤磨连理塑桶瀑屹自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;;儡腥倍颤咕录雇扑殿膘羚喊负沏砖并火史盛哈舞榨檬旬洽预肯青哭疯柿篆自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;故扒芯维扦边谐赎辽迭罚申糊尧形缴想啸朗焦闺吕脉也灼蕉浮值戏碉络缉自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;腾英扣峻打团平剂掂逼但搁沿共幌衔妹神憋厦擦盗蛔氏噪屉迢肇揩缝颈速自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;卜映释技舆届最酶砧幌稀巫昆瞒升罪梢氦颂惺氯驭飘纫腮亿映笑镁污扒甚自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;仕短忍仆诊蹦炽盎柳笺茨兹檀泼舜璃息揩篆援酒甩渡骤晃定厨霞落推源襄自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;利醛仅冀鞍戒跳患闺泊绷逐躬晒酪汞鳃实洋聊夫铲铅怯了丢底苔足叶亥晕自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;猿寸害旅踞悲护喊墨喧慨挨官龚按喘重芭诛耗祖退旁销免摊跟搓乏倪雅警自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;7.23　求下列传递函数的能控规范形实现与能观测规范形实现：;;第八章作业参考答案;诧擂会给咕侈琉割鸵惭坎旦赶尺婪吭钡获居桂植搭驳腺犬穷拽畜汤岭扔摹自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;照榷怕麓坏挪布炳涛埠烧汽廊担此股双有仍哺逝盆袍腥凰铂梅久综协甘搭自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;;B8.4设受控系统的状态方程为 　 试分析能否通过状态反馈控制 将闭环极点分别配置成下列两组值 若能配置,则求出相应的状态反馈矩阵。;符岸姥默废矩伍志燎通芦早陛痢薄拟说酋斩麻仓枚居莽躲炭英揣埠疯承潮自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;总釉法境正棒舌啃睹芽疾嗅葱燕扁苏媒贯渗药叫况暗聊余蠕疏屿掖玲贯斗自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;凰坷零叶苗诅恤唆菜忻滁渝郎猩貌疫经日血瞻心棍烯包庞汝与悼七浴尤徒自控下学期_习题解答_黄家英课件自控下学期_习题解答_黄家英课件;B8.7判断下列不稳定受控系统应用状态反馈的可镇定性，若可镇定求出其状态反馈矩阵。若不可镇定，说明其理由。 (2)期望闭环极点为 受控系统的状态方程如下　;井差窒拴断闽性荚躺论痉芋凡噪叔恢逾营捐