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第2章 刚体力学课件
质元之间的距离保持不变。? m;平动：用质心运动讨论刚体运动的;转动：刚体内所有质元都绕同一直;刚体的一般运动既平动又转动：质;转动平面转轴参考方向各质元的位;角速度方向规定为沿轴方向，指向;质元的线量与角量的关系：7恳些;转动的物体具有动能，其值等于各;质点系的转动惯量国际单位制中转;注意只有对于几何形状规则、质量;例1、求质量为m、半径为R的均;例2 求质量为m、半径为;例3. 求一质量为m的均;YXZORrdZZ14蜗赴哗霖;例4、求长为L、质量为m的均匀;平行轴定理前例中JC表示相对通;例5. 求右图所示刚体对经过棒;1、力对转轴的力矩转动平面(2;将切向分量式两边同乘以 ;刚体定轴转动的转动定律刚体绕定;转动定律应用举例例1 一个质量;mg解：22乞篷烁馆优乘樟处负;ABF解：水平恒力F对过A端的;对上式求积分 ABF由转动定理;例3、一个飞轮的质量为69kg;解(1)从制动开始到飞轮停止转;(2)闸瓦对飞轮的压力N?0N;力矩做功是力做功的角量表达式.;刚体定轴转动的动能定理：合外力;刚体的重力势能是组成它的各个质;若在刚体转动过程中,只有重力做;例1 已知：均匀直杆 m;例2、一根长为l、质量为m的均;整个棒的重力矩为?Ogdmdm;?Ogdmdm35券逆哉幕童引;例3 弹簧、定滑轮和物体的;故有 37技倍磐得吻扑囚郝竟呛;O质点相对O点的矢径 与;质点系对某点的角动量：如果质点;2、角动量定理外力矩对系统的角;作用在物体上的外力对某轴的力矩;FF2、转动惯量可变的物体。4;实际中的一些现象艺术美、人体美;Ⅱ 体操、跳水、运动员在空 ;ω 花样滑冰运动员通;例1 质量为M、半径为R的;人和台原来角动量为0（1）式×;MXm48自三游荤侮然诈莹铭湾;例2 一个质量为M、半径为R;(2)碎片与破盘的总角动量应守;圆盘余下部分的角动量为转动动能;例3 空心圆环可绕竖直轴自;联立①、②两式，得(2)当小球;例4 一质量为M,半径为R的;解：（1）子弹击中圆盘边缘并嵌;摩擦力矩为由转动定律有OR ;圆盘在水平面上转动时间为57樱;例5、如图所示,一质量为m的子;v0vmM请问:1.子弹和棒的;oθla 例6、一长为;摆动过程： M合外≠0 ;解:碰撞前单摆摆锤的速度v0例;chch′hb令碰撞后直杆的角;按机械能守恒碰???后摆锤达到的高;例8 如图示已知：M=2m，h;碰撞 ? t 极小，对 m ;由(3)(4)(5)得：wqq;一）何谓旋进陀螺的运动OZ陀螺;陀螺旋进的原因是什么？是自旋与;xyzOmg当陀螺绕其对称轴旋;由图：xyzOmga71腰屈阻;旋进应用举例我们知道：甩手榴弹
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