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第03讲-第3章_典型电气控制系统分析课件
第三讲典型电气控制分析 控制电路 内容: 3 典型电气控制系统分析 3.1典型电气控制线路 学习说明: 本讲主要学习典型控制线路的设计与分析。重点掌握: 起保停控制线路、多地点控制线路; 三相异步电动机按顺序工作的连锁控制线路; 起动控制电路:如星形—三角形降压启动线路; 制动控制线路:如三相笼型异步电动机反接制动控制电路; 工作台往复运动控制线路。 3 典型电气控制系统分析3.1典型电气控制线路 实现:从人身安全和自动控制的需要出发采用刀开关(或组合开关)直接控制电动机的起动和停止是根本不可行的。在生产实际中对一台电动机的起停控制,是采用一个接触器和两个按钮实现的。 组成:按钮、接触器和电动机。 作用:两个按钮分别对电动机进行导通切换和关断切换,接触器使电动机和电源接通且负责接通状态的保持,见图3-1和图3-2。 简单的起、保、停电气控制线路演示 二、电动机多地点控制线路(例:三地控制的线路) 三地控制的线路演示 三、顺序、连锁控制线路 主电路实现顺序控制 四、起动控制电路 (一)笼型异步电动机手动开关直接起动控制线路 一般中小型机床的主电动机采用接触器直接起动 (二)笼型异步电动机降压起动控制线路 原因:容量大于10kW的笼型异步电动机直接起动时,起动冲击电流为额定值的4~7倍,故一般均需采用相应措施降低电压,即减小与电压成正比的电枢电流,从而在电路中不至于产生过大的电压降。 图3-7星形—三角形降压起动控制电路 星形—三角形降压起动控制电路演示 (三)定子串电阻降压起动控制电路(1) (三)定子串电阻降压起动控制电路(2) 五、制动控制电路 原因:三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由于惯性的关系,总要经过一段时间,这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等,为提高生产效率及准确停位,要求电动机能迅速停车,对电动机进行制动控制。 (一)反接制动控制线路 工作原理:改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序,使定子绕组产生方向相反的旋转磁场,从而产生制动转矩,实现制动。反接制动要求在电动机转速接近零时及时切断反相序的电源,以防止电动机反向起动。 存在问题与解决方案 图3-10(a)图有这样一个问题:在停车期间,如果为了调整工件,需要用手转动机床主轴时,速度继电器的转子也将随着转动,其常开触点闭合,KM2通电动作,电动机接通电源发生制动作用,不利于调整工作。 反接制动控制线路演示 (二)能耗制动控制线路 能耗制动时,制动转矩随电动机的惯性转速下降而减小,因而制动平稳。这种制动方法将转子惯性转动的机械能转换成电能,又消耗在转子的制动上,所以称为能耗制动。 能耗制动的制动转矩大小与通入直流电流的大小与电动机的转速n有关,同样转速,电流大,制动作用强。一般接入的直流电流为电动机空载电流的3~5倍,过大会烧坏电动机的定子绕组。电路采用在直流电源回路中串接可调电阻的方法,调节制动电流的大小。 工作原理: 在三相电动机停车切断三相交流电源的同时,将一直流电源引入定子绕组,产生静止磁场。电动机转子由于惯性仍沿原方向转动,则转子在静止磁场中切割磁力线,产生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩,实现对转子的制动。 设计方案:1. 单向运行能耗制动控制线路 ① 按时间原则控制线路; ② 按速度原则控制线路。 2. 可逆运行能耗制动控制线路 3. 单管能耗制动控制线路 1. 单向运行能耗制动控制线路(1) 按时间原则控制线路。 (2) 按速度原则控制线路。 单向能耗制动线路演示 能耗制动与反接制动比较 反接制动时,制动电流很大,因此制动力矩大,制动效果显著,但在制动时有冲击,制动不平稳且能量消耗大。 能耗制动与反接制动相比,制动平稳,准确,能量消耗少,但制动力矩较弱,特别在低速时制动效果差,并且还需提供直流电源。 在实际使用时,应根据设备的工作要求选用合适的制动方法。 六、行程控制实现工作台自动往复运动控制线路 行程控制实现工作台自动往返运动控制线路 行程、时间控制实现动力头滑台钻孔加工自动循环电器控制线路 行程、时间控制实现动力头滑台钻孔加工的电器控制线路 (对前面进行改造) 分析下列a、b、c控制工作过程? 习题与思考题 3-1 如何决定笼型异步电动机是否可采用直接起动法? 3-2 长动和点动的区别是什么? 3-3 笼型异步电动机是如何改变转动方向的? 3-4 什么叫能耗制动?什么叫反接制动?各有什么特点及适用场合? 3-5
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