电动汽车电机驱动控制策略研究论文.doc

电动汽车电机驱动控制策略研究毕业论文 目 录 摘 要 - 1 - Abstract - 2 - 1 绪论 - 1 - 1.1国内外电动汽车的发展及现状 - 1 - 2 电动汽车电机驱动系统分析 - 1 - 2.1电动汽车驱动电机的特殊要求 - 1 - 2.2电动汽车电机驱动系统的分类与选择 - 2 - 2.2.1直流电机驱动系统 - 2 - 2.2.2 交流感应电机驱动系统 - 2 - 2.2.3 永磁无刷电动机驱动系统 - 2 - 2.2.4开关磁阻电机驱动系统 - 3 - 2.2.5 电动汽车电机驱动系统的选择 - 3 - 2.3 交流感应电机的控制方法 - 4 - 2.3.1 变压变频控制 - 4 - 2.3.2 矢量控制 - 4 - 2.3.3 直接转矩控制 - 5 - 2.3.3 交流感应电机控制方法的选择 - 5 - 3 直接转矩控制系统的基本原理 - 5 - 3.1 异步电机数学模型和空间矢量等效电路 - 5 - 3.1.1 异步电机的数学模型 - 5 - 3.1.2 异步电机空间矢量等效电路 - 7 - 3.2 理想逆变器的数学模型 - 8 - 3.3 异步电机定子磁链和电磁转矩与空间电压矢量的关系 - 9 - 3.4 直接转矩控制系统的基本组成 - 9 - 3.4.1 六边形磁链直接转矩控制的原理 - 9 - 3.4.2 近似圆形磁链直接转矩控制的基本原理 - 12 - 4 基于MATLAB/SIMULINK的直接转矩控制系统仿真 - 16 - 4.1 六边形磁链的直接转矩控制系统建模与仿真 - 16 - 4.1.1 主要子模块建模 - 16 - 4.1.2 六边形磁链直接转矩控制系统的系统仿真 - 17 - 4.2 近似圆形磁链直接转矩控制系统的建模与仿真 - 20 - 4.2.1 主要子模块的建模 - 20 - 4.2.2 近似圆形磁链直接转矩控制原理的仿真 - 21 - 4.3 两种控制方法的比较分析 - 23 - 结 论 - 25 - 致 谢 - 26 - 参考文献 - 27 - 附录A 六边形磁链直接转矩控制系统仿真图 - 28 -  1 绪论 随着经济的快速发展，更多的燃油汽车慢慢进入了人们的日常生活。而目前世界面临的两大问题就是环境污染和能源枯竭。与此同时，由于电机驱动控制技术的飞速发展，现代工业对研制无污染、结构简单、运行成本低廉的电动汽车更加容易。 电动汽车是指由车载电源提供行驶动力，由电动汽车的驱动电机驱动汽车行驶，符合交通法规要求的]。电动汽车的大力发展，不但可以实现低排放而达到减少环境污染的效果，而且可以缓解石油资源的枯竭。因此，电动汽车的研究已经成为未来汽车研究领域的重中之重。 1.1国内外电动汽车的发展及现状 在国内，电动汽车从20世纪末开始研究。经过我国两次五年计划的的飞速发展，国内电动汽车的发展从零到有，从刚开始的研究开发阶段上升到产业化阶段。十年内，我国共有30个城市参与电动汽车示范推广工程，累计推广电动汽车共计2.1万辆，示范推广运行里程也超过1.9亿多千米。因此，未来五年是我国电动汽车项目发展的重要时期。 在国外，尤其是以美国、日本、欧洲为代表的众多发达国家的科研机构、电力公司、车辆公司很早就推出了电动汽车的概念车，并且一些比较先进的电动汽车研发企业已经进入生产阶段。例如，通用汽车公司开发的E1型El电动旅行车等。 2 电动汽车电机驱动系统分析 电动汽车由三个子系统构成，分别为能源子系统、电机驱动子系统以及辅助控制系统[]。电动汽车电动机驱动系统所需要的电能由车载蓄电池提供，并将车载蓄电池输出的电能转化为电动汽车所需要的机械能，而驱动电机的输出轴便连接至该电动汽车的驱动系统，经过驱动系统基本结构的传动装置，由传动装置产生的驱动力驱动电动汽车正常行驶。 2.1电动汽车驱动电机的特殊要求 电动汽车的驱动系统，有一些特殊要求，如下所述： 电动汽车电机基速以下输出的转矩较大，所以，为了使驱动电机在启动、加速、负荷爬坡、起停等条件下都能正常工作，驱动电机需要3倍左右的过载。 电动汽车电机达到规定速度以上时，要求以恒功率状态运行，是为了在高速运行条件下，电动汽车能够正常行驶。 驱动电机必须具有很高的动态特性、稳定精度以及非常好的可靠性； 电气系统失效保障措施完善； 电动汽车电机驱动系统设备要物美价廉。 2.2电动汽车电机驱动系统的分类与选择 电动汽车电机驱动系统按照电机类型不同可分为：交流感应电机驱动系统、直流电机驱动系统、开关阻尼电机驱动系统以及永磁无刷电机驱动系统。 2.2.1直流电机驱动系统 直流电机驱动系统使用的驱动电机为直流电机。而直流电机驱动系统所使用的变流器是斩波器，变流器的作用是将额定电压转换为可调电压；直流电机驱动系统所采用的调速方法有调压调速