基于Matlab语言的电力系统最小二乘法状态估计论文.doc

基于Matlab语言的电力系统最小二乘法状态估计毕业论文 目 录 前 言 1 第一章 电力系统状态估计概述 2 第一节 电力系统状态估计的发展历史 2 第二节 电力系统状态估计的主要内容 3 第三节 状态估计的发展方向 6 第四节 论文主要内容及章节安排 7 第二章 算法基础 8 第一节 数据结构 8 一、三角形表 8 二、链接表 9 第二节 排序算法的实现 10 第三节 稀疏矩阵求解的实现 10 第四节 节点编号优化 11 第三章 状态估计 13 第一节 状态估计的数学模型 13 一、状态估计的量测方程 13 二、量测误差方差矩阵 16 三、状态估计准则 17 第二节 状态估计的基本方法 18 一、无约束加权最小二乘法 18 二、正交变换法 18 三、混合法 19 四、带约束的加权最小二乘法 19 五、Hachtel矩阵法 20 第三节 算法比较 20 第四章 最小二乘法状态估计 22 第一节 算法计算流程 22 第二节 IEEE4节点算例分析 24 第三节 IEEE30节点测试系统仿真 30 一、初始参数 30 二、仿真实验 31 三、结果分析 33 结 论 34 致 谢 35 附录 37  前 言  第一章 概述 第一节 在电力工业发展初期，发电厂都建在用户附近，电厂规模较小，电力系统也是简单而孤立的。运行人员在发电机、开关设备等电力元件的近旁直接监视设备状态并进行手工操作，例如人工操作开关、调节发电机的出力和电压等。这种工作方式的效果与运行人员的素质和精神状态有关，往往不能及时而正确地进行调节和控制。特别是在发生事故时，往往来不及对事故的发生和发展做出反应而使事故扩大。 随着工农业生产和人民生活用电的增长，电力系统内的发电设备及其出力不断增加，供电范围也不断扩大。在这种情况下，设备现场人工就地监视和操作已不能满足电力系统运行的需要了。为了保证电力系统安全运行和向用户供应合格电能，出现了单一功能的自动装置。这些装置有故障自动切除装置(即继电保护装置，自动切除出现故障的发电机、变压器和输电线路等设备)、自动操作和调节装置(如断路器自动操作、发电机自动调压和自动调速装置等)和远距离信息自动传输装置(即远动装置)。为了提高电力系统供电的可靠性和运行的经济性，逐步地将孤立的电力系统连接起来发展成了跨地区的电力系统。由于电力系统中每座发电厂和变电站的运行值班人员只知道本厂(站)的运行情况，对系统内其它厂(站)的运行情况及电力系统的运行结构不清楚，所以在跨地区的电力系统形成之后，就必须建立一个机构对电力系统的运行进行统一管理和指挥，合理调度电力系统中各发电厂的出力并及时综合处理影响整个电力系统正常运行的事故和异常情况。这个机构就是电力系统调动所，也称电力系统调度中心。 随着电力系统的迅速发展，电力系统的结构和运行方式日趋复杂，电力系统调度中心的自动化水平也需要逐步由低级向高级发展。现代化的调度系统要求能迅速、准确而全面地掌握电力系统的实际运行状态，预测和分析系统的运行趋势，对运行中发生的各种问题提出对策，并决定下一步的决策。从而保证电力系统运行的安全性和经济性[1]。但是，电力系统遥测设备经常受随机误差、仪表误差等误差之患，因此用这样粗糙的系统行为信息来判断系统状态，显然是不能满足要求的。对系统状态的估计是控制的必要条件，因此要改变系统状态，首先要知道它处于什么状态。然而，已被广泛应用于飞机和宇航系统的数据分析和估计理论，直到六十年代末七十年代初才开始应用于电力系统的在线数据处理。 1968年丰田淳一作出了用卡尔曼滤波方法做负荷预报和水库来水预报的文章，它已经属于状态估计在电力系统中应用的研究。然而状态估计在电力系统中被广泛研究和实际应用，却是针对实时潮流问题进行的。按照目前习惯的说法，“电力系统状态估计”一词的含义就是指实时潮流的状态估计[2]。1969年美国麻省理工学院的许怀丕(F.C.Schweppe)等人提出了基本加权最小二乘法的状态估计，其特点是收敛性能好，估计质量高。然而由于这种算法的计算量和使用内存比较大，难以用于大型电力系统的实时计算。之后，H.P.Horisberger等人吸取潮流计算经验而建立的快速分解状态估计算法，兼顾了计算速度、收敛性、使用内存和对各种类型测量量的适应性等方面的优点，可以看成是基本加权最小二乘法状态估计的实用形式。接着，美国电力公司(American Electric Power)的道帕兹恩(J. F. Dopazo)等人提出了测量变换估计算法，它也属于最小二乘法的总体算法，其特点是仅用支路潮流测量值，计算速度快、使用内存少和程序简单，虽然难以处理结点注入型测量量，但并不妨碍其实用性，在1975年就投入了实际运行。在同一时期，美国邦那维尔