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PLC灌胶机机电一体化毕业论文 目 录 第1章 绪论 1 1.1 课题背景及意义 1 1.2 本次课题的总体目标和研究内容 1 1.3 组合机床的发展展望 1 第2章 总体方案设计 3 2.1 本次设计的原理基础 3 2.2 机械部分可行性分析 4 2.3 控制部分可行性分析 5 第3章 机械结构设计 7 3.1滚珠丝杠设计计算 7 3.1.1 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7 3.1.2 滚珠丝杠副的传动效率 9 3.1.3 承载能力的校核 10 3.1.4压杆稳定性的验算 10 3.1.5刚度的验算 11 3.2直线滚动导轨的选型 11 3.3电机的选择 13 3.3.1步进电机的选择与校核 13 3.3.2伺服电机的选择与校核 16 3.4直齿圆柱齿轮部分的计算 20 3.5轴的强度校核和联轴器的校核 25 3.5.1按扭转强度条件计算 25 3.5.2按弯扭合成强度校核 26 3.6轴承的选型与校核 27 3.6.1轴承类型的选择 27 3.6.2轴承的强度校核 29 3.7联轴器的计算与选择 30 3.8同步带的选型与校核 32 3.9铣刀头与液压卡盘的选择 34 第4章 液压缸的基本结构设计 36 4.1液压缸的类型 36 4.1.1 钢筒的连接结构 36 4.1.2 缸口部分结构 37 4.1.3 缸底结构 37 4.1.4 油缸放气装置 37 4.1.5 缓冲装置 38 4.2 缸体结构的基本参数确定 38 4.2.1 主缸参数 38 4.2.2 上缸的设计计算 39 4.3液压系统控制阀的选用 44 第5章 铣方机控制系统设计 46 5.1控制器的选择 46 5.2可编程控制器的定义及特点 46 5.2.1可编程控制器的定义 46 5.2.2可编程控制器的特点 46 5.3可编程控制器的主要应用 47 5.4控制电路元件型号的选择 48 5.5控制系统硬件设计 53 5.6控制系统流程图 57 第6章 总结 58 参考文献 59 致 谢 61 附录1：英文及翻译 62 附录2：程序 71 第1章 绪论 课题背景及意义 本次毕业设计的题目是灌胶机，。属于典型的机电一体化产品 灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。 本次课题的总体目标和研究内容 本次设计的目标是卡具使工件夹紧工件并带动旋转，滑块自动移动到指定工作位置并完成灌胶，卡具的松开，机械手的复位，最终达到灌胶的目的。 为了能够深入了解灌胶机的功能特点以完整的完成本次课题，本人查阅了相关资料，并了解了相关设计要求。灌胶机主要工作目的两方面：一是X,Y,Z,工作台的移动， 本次设计的主要内容包括机械结构、液压系统，控制系统的设计。 机械结构设计包括夹紧装置，传动装置的设计，其中夹紧装置能够实现工件夹紧并带动旋转，传动装置能够实现滑块沿X方向和Y方向移动； 液压系统的设计包括液压系统原理图的设计、液压元件的设计计算计及选择； 控制系统的设计包括控制器的选择、电气元件的选择、程序流程图的绘制、硬件电路图的绘制、软件编程。 本次课题的基本概述 1、灌胶机适用的液体： 灌胶机常用的胶水一般都是双组份胶，又叫AB胶，当然也适用于单组份胶。其中A胶为主剂，B胶为固化剂，目前市面上应用最为广泛的胶水为环氧树脂，聚氨酯，有机硅，与固化剂的配比比例以1：1，2：1，5：1，4：3，10：1居多。 2、灌胶机应用领域： 灌胶机常用于LED显示屏灌胶，LED节能灯灌胶，LED电源灌胶，LED灯条，电脑电源灌胶，继电器模块灌胶，传感器灌胶，PCB板灌胶，太阳能电池板灌胶，线圈电感灌胶，软灯条灌胶，点光源灌胶，LED表帖屏灌胶等。 一般分类： （1）简易式灌胶机，组成比较简单，两个料桶，一个气缸，通过气体的压力将胶压出来混合，一般比例大致为1：1，主要应用于一些低端的，对灌胶工艺要求不是太严格的产品。 （2）半自动型灌胶机，此类灌胶机可实现于胶水各种比例自动配比，但此类型的灌胶机不带运动控制平台，直接将胶注入要灌的产品中，一般适用于LED节能灯，电源。 （3）自动灌胶机，此类灌胶机不但可实现胶水的多种比例自动混合，可实现1：1---10:1比例区间混合灌胶作业要求，并且带有运动控制平台，可走直线，或三维路径，其中以走三维路径的较为高端，一般通过电脑控制，适用于各种类型的产品。自动灌胶机应用于大面积灌胶，灌胶要求比较均匀的产品，其中以LED模组灌胶的最为居多。 (4)在线式灌胶机，此类灌胶机自动化程度最高，流水线全自动灌胶作业，已