TC6012塔式起重机回转机构设计论文.doc

TC6012塔式起重机回转机构设计毕业论文 目 录 主要符号表 1 绪 论 1 1.1 前言 1 1.2 塔式起重机在国内外相关研究情况 1 1.3 课题的研究意义 2 1.4 课题的研究内容 3 1.5 方案设计和比较 3 2 回转支撑装置的受力计算 6 2.1 滚动轴承式回转支撑的受力计算 6 2.2 回转驱动装置的计算 7 2.2.1 回转驱动力的计算 7 2.2.2 驱动电机功率的计算 10 2.3 液力耦合器的选用： 11 2.3.1 选用条件和原则 11 2.3.2 选用方法 11 2.4 制动器 11 3 行星减速器设计 13 3.1 已知条件 13 3.2 设计计算 13 3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 13 3.2.2 配齿计算 14 3.3 初步计算齿轮的主要参数 14 3.3.1 啮合参数计算 15 3.3.2 确定各齿轮的变位系数× 16 3.4 几何尺寸计算 17 3.5 装配条件的验算 19 3.6 传动效率的计算 20 3.7 结构设计 21 3.8 齿轮强度验算 22 4 校核计算 27 4.1 传动比校核计算 27 4.2 开式齿轮副强度校核 27 4.3 制动器校核 30 4.4 塔式起重机主要机构校核计算结论 31 5 结 论 32 参考文献 33 致谢 35 毕业设计（论文）知识产权声明 36 毕业设计（论文）独创性声明 37  主 要 符 号 表 V 垂直力 H 水平力 M 力矩 T 回转阻力矩 n 塔式起重机的回转速度 Tm 摩擦阻力矩 Te 回转机构等效静阻力矩 Tpe 等效坡度阻力矩 Twe 等效风阻力矩 z 齿轮齿数 m 模数 i 传动比 a 中心距 b 齿宽 d 分度圆直径 η 传动效率 1 绪 论 1.1 前言 塔式起重机是建筑机械的重要设备。塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。随着社会的进步，科技发展人类的居住空间越来越小，人们的房子越建越高，塔机在高层建筑建筑施工中发挥着越来越重要的作用，作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。把塔机的最大工作幅度从55m，增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。尤其是回转机构对塔机的性能的合理化设计，有利于其长周期工作。 1.2 塔式起重机在国内外相关研究情况 塔式起重机（以下简称塔机）是建筑施工必不可少的关键设备，是施工企业装备水平的标志性重要装备之一。塔机具有工作效率高、适用范围广、回转半径大、起升高度高、操作方便等特点。除用于工业与民用建筑外，在电站施工、水利建设、造船等部门也常有应用[12]。 塔机在中国的发展： 塔机产生的渊源可追溯到古老的年代。相传在商代为了农田灌溉的需要，出现了提取井水的工具—桔槔。这种原始的汲水工具利用了杠杆原理，由杠杆、对重与取物装置所组成。后来为了在更深的井底汲水，我们的祖先约在1000多年前发明了辘轳，即现代绞车的雏形，它是由支架、卷筒、曲柄和绳索组成。15世纪以后，起重装置不仅运用于农副业，而且运用于建筑业和大型水利工程中，出现了木制的能变幅旋转的起重机。 我国塔机20世纪50年代初开始起步，主要以仿制为主。1954年由前民主德国引进的样机为蓝本生产了第一台国产塔机。60年代，北京市建研所、北京市建筑机械修造厂和北京市一建机械队联合研制的红旗Ⅱ型轨道式下回转折叠式动臂塔机，经过建筑施工考验于1961年通过国家级技术鉴定，并于1963年将其改进。70年代，我国独立自主开发首台上回转小车变幅水平臂、液压顶升的自升式三用（